这里的微处理器实际上是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。以微处理器为控制器，所构成的控制系统有如下优点：

　　(1)使电路更简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要许多分立电子元件，从而使电路变得复杂。采用微处理器后，绝大多数控制逻辑可采用软件实现。

　　(2)可以实现较复杂的控制算法。微处理器具有更强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有较大容量的存储器(128KB RAM，8051有4KB ROM，8751有4KB EPROM，8031无ROM或EPROM。使用时往往外括ROM)，因此有能力实现较复杂的控制算法。

　　(3)灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要由软件来实现，若需要修改，一般不必修改控制系统的硬件电路，只对软件修改即可。

　　(4)无零点漂移，控制精度高。

　　(5)可提供人机界面，实现多机联网工作。

　　在一些性能要求不是很高的场合，现在普遍采用单片机作为控制器。然而，由于微处理器一般采用冯——诺依曼总线结构，处理器的速度有限，处理能力也有限;另外单片机系统比较复杂，软件编程的难度较大。同时，一般单片机的集成度较低，片上不具备控制系统所需要的专用外设，如PWM产生电路等。因此，基于微处理器构成的系统仍然需要较多的元器件，这增加了系统电路板的复杂性，降低了系统的可靠性，也难以实现先进控制算法，如预测控制、模糊控制等。

　　由于技术的发展，新的单片机无论从制造工艺上，还是性能、功能上都有了极大的改进。新单片机(如C8051Fxxx系列、AVR系列等)的工作频率一般在20MHz以上，采用流水线技术，片内集成大量存储单元和功能外设，有的单片机内部甚至集成了DSP核，这些措施都使单片机的性能得到了很大提高，可以较好地满足高性能控制系统的需要。然而。与同样性能的DSP控制器相比，这些微处理器的价格往往比较昂贵。

　　2.3 以可编程DSP控制器为核心构成的控制系统

　　为满足世界范围内控制系统的需要，TI公司推出了TMS320x24x系列DSP控制器。

　　x24x系列DSP控制器将一个高性能的DSP核，大容量的片上存储器(片内的数据和程序存储器可达上百千字)和专用的运动控制外设电路(PWM产生电路、可编程死区、SSVPWM产生电路、捕获单元等)以及其他功能的外设电路(16通道A/D转换单元、串行通信接口、CAN控制器模块等)集成在单芯片上，保持了传统微处理器可编程、集成度高、灵活性/适应性好、升级方便等优点;同时，其内部的DSP核可提供更高的运算速度、运算精度和处理大量数据运算的能力。

　　x24x系列DSP控制器采用改进的哈佛结构，分别用独立的总线来访问程序和数据存储空间，配合片内的硬件乘法器，指令的流水线操作和优化的指令集。DSP控制器的控制算法如Kalman滤波、模糊控制、神经元控制等。

　　基于DSP控制器构成的控制系统实际上是一个单片系统，因为整个控制所需的各种功能都可由DSP控制器来实现。因此，可大幅度缩小目标系统的体积，减小外部元器件的个数，增加系统的可靠性。另外，由于各种功能都通过软件编程来实现，因此，目标系统升级容易，扩展性、维护性都很好。同时，DSP控制器的高性能使最终系统既可满足要求比较低的系统，更可以满足对系统性能和精度要求较高的场合的需要。

　　通过上面各种方法的比较，我们选择可编程DSP控制器为主控制器来组成控制系统。

　　2.4　DSP芯片型号的选择

　　设计DSP应用系统，选择DSP芯片是非常重要的一个环节。只有选定了DSP芯片，才能进一步设计其外围电路及系统的其他电路。总的来说，DSP芯片的选择应根据应用系统的实际需要而确定。随着应用市场和设计目标的不同，选择DSP芯片的侧重点也各不相同。

　　一般来说，在选择芯片时应考虑以下因素：

　　(1) 运算速度。当数字信号处理算法确定以后，其运算量和完成时间也就大体定了，由此可以估算DSP芯片运算速度的下限。在选择DSP芯片时，各个芯片运算速度的衡量可参考DSP的各种性能指标。

　　(2) 运算精度。一般情况下，浮点DSP芯片的运算精度要高于定点DSP的运算进度，但是功耗和价格也随之上升。一般定点DSP芯片的字长为16位、24位或32位，浮点芯片的字长为32位。累加器一般都为32位或40位。虽然适当的设计算法可以提高、保证运算精度，但是会相应增加程序的复杂度和运算量。所以，运算精度要求是一个折衷的问题。

　　(3) 片内硬件资源。通过对算法程序和应用目标的仔细分析可以大体上判断对DSP芯片片内资源的要求。几个重要的考虑因素是片内RAM和ROM的数量、可否外扩存储器、总线接口/中断/串行口等是否够用、是否具有A/D转换等。用户可以参考芯片制造商推荐的DSP芯片典型应用来考虑此项要求。

　　(4) 功耗。一般来说，个人数字产品、便携设备和户外设备等对功耗有特殊要求，因此这也是一个该考虑的问题。

　　(5) 开发调试工具。完善、方便的开发工具和相关支持软件是开发大型、复杂DSP系统的必备条件，对缩短产品的开发周期有重要作用。

　　(6) 价格。包括DSP芯片的价格和开发工具的价格。如果采用价格昂贵的DSP芯片，即使性能再高，其应用范围也肯定会受到一定的限制。因此 ，要根据实际系统的应用情况，确定一个价格适中的DSP芯片。当然，由于DSP芯片发展迅速，芯片价格往往下降较快，在开发阶段选用某种价格稍贵的DSP芯片，等到系统开发完毕，其价格可能已经下降一半甚至更多。

　　(7) 其他。包括DSP芯片的封装形式、供货周期、生命周期等。

　　在上述因素中，一般而言，定点DSP芯片的价格比较便宜，功耗较低，但运算精度稍低。而浮点DSP芯片的优点是运算精度高，且C语言编程调试方便，但价格稍贵，功耗也较大。