7、3. 改造后控制系统的特点：a.本机PLC程序控制系统采用主从站形式, 用远程通讯, 用一对通讯电缆来替代上百根控制线,达到安全，可靠的目的。b.以CR T操作员终端显示来代替信号灯、数码管理显示。 操作人员可通过触摸屏幕来显示各机构的运行情况和故障显示。C.大车行走机构、回转机构采用变频调速, 保证整机设备运行平稳、无冲击。实现斗轮机半自动堆取料作业。

　　8、斗轮机的发展趋势

　　8、1. 火力发电厂输煤系统的环境较为恶劣，因此改善运行工人的工作条件，提高工作效率是我们每个工程技术人员应尽的责任。目前斗轮机的生产技术水平已日趋完善。实现无人操作是一种必然的趋势，全自动作业可提高了设备的工作效率和节省人工成本，给企业带来巨大的经济效益。提高控制范围及控制规模，可编程控制器(PLC)多安装于现场，用于当地控制。如果进行联网，则可实现远程控制。联网距离可以为几十至几千米或更远，大大提高了PLC的控制范围。

　　9、要求及可行性

　　9、1.以往斗轮机构的驱动方式采用的是低速传动，但斗轮在低位置取煤时，液力偶合器易出现打滑现象，引起带不起负荷。目前引进的大扭矩液压马达，调速方式采用液力调速。仰俯机构采用液压型式。主要液压元件采用原装进口优质高压元件。从技术上向前推进了一大步。

　　9、2.液压仰俯采用双作用油缸。 回转机构采用交叉转子轴承，材质为40CrMo。回转速度按1/cos无级调速，调速方式采用变频调速。驱动装置为双驱动，配备安全型联轴器。

　　9、3.特别是近几年来圆形堆取料机的问世，给电力、钢铁、冶金等行业，带来了新的科技和应用水平。笔者有幸于二00九年九月参观学习了宁海、乌沙山电厂，宁海、望亭等电厂率先分别引进了德国SCHADE和澳大利亚THIESS圆形堆取料机，进口的设备质量确实上乘，优质的钢结构给我们增添了不少启发。

　　9、4.操作监视的远程化与集中化。电机运行在线检测，用于实时检测电机的运行状态，包括电流，缺陷，欠压等。所有的数据也是通过设备网传送到PLC，对系统中功率较大的斗轮电机、悬臂皮带电机、尾车皮带电机实时监测非常必要，工业电视的安装设多台摄像头，如：上部钢结构顶部、悬臂底部，斗轮侧面和物料转载部位等。目前斗轮机自动控制系统在国电北仑第一发电厂一期工程#2、#3斗轮堆取料机上得到了充分的运用。

　　9、5.加大对现场智能装置(包括设备、仪表、传感器等)进行治理，充分发挥这些装置的效益，推进生产自动化、智能化。

　　9.6.机械制造方面要大力学习先进的工艺、材料应用、材质的热处理有待加强。

　　10、结论

　　通过对斗轮机发生的常见故障，分析了产生的原因，提出的处理方法和改进措施在生产实际中得到了应用。随着现代新技术的发展斗轮机的生产质量也在不断的完善和提高，随着科学、经济、环保的要求也越来越高。人们的工作环境也应向清洁典雅环境转移，在斗轮堆取料机实现无人操作的发展同时，会有更多的电厂和相关行业在旧设备改造和新设备选取上，有全新的认识。因此必须抓紧学习先进技术和收集资料，以便在今后日益激烈竞争中争取主动，超越国外水平早日实现我们的梦想。

　　参考文献

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　　2007