飞轮的充电控制采用双环控制结构，外环是转速环，内环是电流环。其中，速度调节器采用复合控制。在启动阶段，希望转速快速上升，而对控制精度要求相对较低，采用恒转矩限流启动;在调速阶段，采用恒功率充电模式，随着转速的升高，输入电流反比减小，可以减小不平衡磁拉力对转子稳定性的影响，恒功率充电以系统能承受的最大功率P*为加速度功率;当速度达到稳态时，希望有较高的稳态精度，采用PI控制。

　　2.2 飞轮放电控制

　　在飞轮放电过程中，电机运行于制动状态，随着转速的降低，电压也随之降低。为了得到恒定的直流母线电压，采用电机回馈制动的半桥调制方式。

　　各台并联飞轮属于同一规格，电气参数基本一致;前后两次电压暂降间隔足以让所有飞轮转速都上升到额定转速，故功率和储能量相等;为了减少系统损耗，每次放电时投入运行的飞轮个数应尽可能少。飞轮放电控制的关键点是如何计算放电的飞轮台数以及每台飞轮的输出电流指令值。

　　各台飞轮的充放电次数为：T1≥T2≥…，≥TN，则放电控制策略如下：

　　1)按照充放电次数由少到多依次给各台飞轮排序，如充放电次数相同，则转速高者序列号小。

　　2)根据式(1)确定进入放电状态的飞轮台数m。

　　

　　式中，Pmaxi为i台飞轮的最大输出功率;P*是需要输出的功率指令值。

　　3)当P*

，其中E1为BLDCM1的反电动势;当P*>Pmax1，输出功率指令值超出任意一台飞轮储能单元的最大输出功率。因此，需多台飞轮进入放电状态，FESU1至FESUm-1的输出电流指令值为： ，FESUm的输出电流指令值为 。

　　随着能量的释放，飞轮转速下降，故储能量和输出功率随之减小，当原有投入放电的飞轮不能满足负载需求时，投入放电的飞轮台数以及各台飞轮的输出电流指令值需重新计算。

　　将之前进入放电状态的飞轮的序列号都增加1，然后返回1)重新计算。当电网电压恢复正常时，投入放电状态的飞轮的充放电次数都增加1。由上述分析可得飞轮放电的控制框图如图2所示。

　　

　　2.3 DVR变换器的控制

　　补偿电压的输出需同时实现两个目标：高动态响应速度和高稳定精度。前馈控制可以显著提高系统的动态响应速度，缩短补偿电压发出的时间。反馈控制可以提高系统的稳定裕度。因此，采用由前馈控制、电压瞬时值和滤波电容电流瞬时值反馈控制构成的复合控制策略。

　　2.4 变换器A的控制

　　变换器A的控制目的是控制直流母线电压恒定的同时，实现交流侧输入电流的正弦化且与电网电压同相位。

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