随着电力电子和数字控制技术的发展，越来越多的控制系统采用数字化的控制方式。在目前广泛应用于数控车床、纺织机械、车辆驱动中，采用全数字化的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模拟控制相比不仅具有控制方便，性能稳定，成本低廉等优点，同时也为系统实现网络化，智能化控制开辟了发展空间。全数字控制的调速系统不仅可以方便的实现电机控制，同时通过软件的编程可以实现多种附加功能，使得调速系统更为人性化，智能化，这也正是模拟控制所不能达到的。

　　采用全数字控制的系统，可以通过对软件的编程来实现容错功能。文献[1-2]针对由pwm逆变器产生的故障，提出了一些软件补救策略。本文针对无刷直流电机（brushlessdcmotor,bldcm）在应用中存在的相序连接故障，提出了一种软件容错方案。通常情况下，当电机输出相序不匹配时，往往需要人为判断故障原因，并使电机与控制器相序匹配。这需要人的参与并改变电机的电缆连接。本文提出了一种相序故障的容错方案，通过软件方法可以方便、快速的判断出故障相，同时控制软件调整驱动器的输出相序，因此拥有故障的自恢复功能。实验表明，使用该方法可以准确的判断出发生的相序故障，并且在故障排除后可以正常的启动，整个过程不需要人的参与和改变任何接线。

　　系统原理

　　bldcm转子采用永磁体激磁，功率密度高，控制简单，调速性能好，因此在交流传动中获得广泛应用。目前已有大量的文献对bldcm的控制技术[3]以及恒功率弱磁[4-6]等进行了研究。下面将对整个系统以及bldcm的控制原理进行简要的介绍。

　　图1是整个系统的主电路图，本系统中，bldcm的驱动采用了buck＋full_bridge的电路结构。与常规三相桥的驱动方式不同，通过控制buck电路的输出电流，即电感上的电流来使bldcm获得直流电流，以此获得尽可能好的转矩控制效果。图2（a）、（b）、（c）分别是电感，电容以及电机母线端电流波形。

　　图1驱动系统主电路

　　图2恒流控制下各元件电流波形