整个系统采用ti公司的f2407adsp控制芯片，bldcm额定功率400w，额定转速450r/min，额定电流12a，额定电压36v，通过蓄电池组供电。开关管工作频率50khz。电感l1＝650μh，电容c0＝100μf。图6是在模式2的连接方式下获得的相电流波形，可以看出其电流畸变较大，且电流幅值也较大，这与上文的分析一致。图7是正确连接时相电流波形，与图6相比，其电流波形更为平稳。

　　　结语

　　本文通过对bldcm启动时平均转矩的分析，对因电机相序接错而造成的启动故障进行了分析。在三相霍尔信号的帮助下，通过控制驱动器输出一定的电压矢量，可以准确的判断出故障时电机的连接方式。并且在不需要人为参与的前提下，通过软件调整的方法实现电机的正常启动。实验结果表明，使用该方法在判断电机的启动故障时，可以准确的判断出发生故障原因，并自动排除故障完成启动。该方法不仅具有软件控制简单的优点，而且具有一定的实用价值。