通过RTU的集中AGC控制,其信息传输方式比较简单,在一般情况下延迟时间是比较明确的;而其它方式的AGC控制均涉及控制中心控制系统之间、或控制中心与电厂控制系统之间的数据通信,信息传输的环节比较多,其对延迟的影响也是多方面的。因此,必须研究由此带来的信息传输时间延迟对AGC控制的影响。
一.信息传输时间延迟对自动发电控制效果的影响
在正常情况下,集中的AGC控制方式信息传输的周期一般为4秒钟。如果AGC信息传输无延迟,当系统发生事故时,在AGC的作用下,理想的频率响应过程如图5-3-1所示。
在AGC信息传输系统中,信息传输延迟的主要形式有:
固定延迟
随机延迟
指数延迟
其产生的原因及对AGC控制效果的影响是不同的。
(一).固定延迟
由于AGC信息传输过程中环节的增加(如实施分层的、或跨控制区的AGC控制),需要增加中间环节控制系统的接收、处理、发送信息的时间,在各个特定的系统中,这个延迟时间基本上是固定的;特别是在分层的AGC控制方式下,几乎对所有的发电机的控制都有这样的时间延迟,因而,必然会对AGC的控制效果产生影响。通过模拟计算,图5-3-2表示了不同的延迟时间对AGC控制效果不同的影响。从图中可以看出,随着传输延迟时间的增大,系统频率震荡的幅度和趋于稳定的时间增加。当传输延迟时间达到一定程度(图中为延迟4个周期),系统频率失去稳定。
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