(二).随机延迟
由于数据通信网络将在AGC控制的应用中被广泛采用,与传统的RTU通信方式相比,可能引入故障的环节大为增加,除了通信信道以外,还有数据通信网络设备的故障,都可以使控制中心和发电厂收不到AGC控制所需的信息和指令,或收到顺序错误的数据报文;同时,如果AGC控制系统采用公共(社会的、或企业的)数据通信网络传输信息,还可能受到外界的恶意攻击,攻击者可以用截取、再发数据报文的方法来打乱数据报文的顺序,或者发送带有错误数据的报文给电厂或控制中心。AGC信息传输的随机延迟,会使系统频率产生随机震荡,图5-3-3表示信息传输的随机延迟得到检测、并及时得到恢复时频率响应的情景;而图5-3-4则表示信息传输的随机延迟未能得到恢复时频率响应的情景。
(三).指数延迟
采用数据通信网络传输信息与采用传统的基于专用通信信道的RTU通信方式不同,RTU通信方式是由控制中心前置机的不同端口通过不同的专用通信信道向不同的RTU发送信息;而控制中心EMS到数据通信网络往往只有若干个总的入口(路由器或交换机),EMS通过数据通信网络发送给所有控制对象的信息都要经过这些入口,根据排队理论,数据通信网络处理器对数据报文的处理时间(延迟)服从普阿松分布(即指数分布)。如果数据通信网络处理器的吞吐量足够大,则不会对信息传输造成严重的延迟,否则,信息传输的延迟时间将随数据报文数量的增加而急剧上升,其对AGC控制性能的影响将是严重的。
二.信息传输延迟对控制性能评价的影响
由于大量的测量数据被用于AGC的控制性能评价,而在电力市场的条件下,控制性能评价的结果将用于服务费用的结算,因此,信息传输延迟对控制性能评价的影响是大家普遍关心的问题。澳大利亚国家电力市场在设计辅助服务结算规则时,专门就信息传输延迟对控制性能评价的影响进行了分析研究。
澳大利亚国家电力控制中心的EMS每4秒钟采集一次数据,并分别对发电机和负荷计算一次实际功率与计划值的偏差,并结合系统频率值计算发电机的控制性能、以及负荷对系统频率的影响。为了研究信息传输延迟对控制性能评价的影响,澳大利亚国家电力控制中心对四天的数据进行了分析,假定SCADA采集的数据存在12秒的延迟(与频率数据相比),并分别对经过时间补偿、和未经时间补偿的两组数据进行了计算,并进行比较,结果,对各发电机控制性能评价最大的偏差为0.1124%。由此看来,正常情况下的信息传输延迟对控制性能评价的影响是比较小的。
三.解决延迟的措施
根据以上的分析,应有针对性地采取措施,避免信息传输延迟对AGC控制产生影响:
1.应根据AGC控制实时性的要求设计分层的、或跨控制区的信息传输系统,信息的传输应满足以6秒钟为一周期的AGC控制的需要。
2.应提高数据通信网络的可靠性和安全性,应采用信息加密、入侵检测等技术来保护信息的安全;如有条件,应为控制信息的传输建设专用的数据通信网络;同时,要求数据通信网络按照非常严格的标准保证服务质量(QoS)。
3.为了保证数据通信网络中传输的AGC数据报文顺序的正确性,AGC数据报文宜带有时间标签,控制系统收到过时的AGC数据报文应丢弃;同时,数据错误重发的技术不适用于AGC控制信息传输。
4.数据通信网络应有足够的数据吞吐能力,避免引起数据报文的阻塞和滞留。
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