三电平变频器控制系统框图其中,DSP控制电路按照人机界面输入的电机参数及工作模式等指令输出相应的PWM驱动信号,驱动信号经接口电路处理后由光纤发送至驱动电路。驱动电路接收光纤的信号并由专用的驱动芯片2SD315AI驱动IGBT。电压、电流检测分别采用LEM公司生产的高精度电压霍尔和电流霍尔。电压检测包括正负母线电压检测和中点电压检测。检测电路返回的电压、电流值经过接口电路处理整定后送给DSP控制电路进行运算。当母线电压或中点电压波动超出允许范围时,保护电路动作,封锁IGBT信号,并通过人机界面显示当前报警。
4. 三电平电压空间矢量脉宽调制技术多电平电压空间矢量脉宽调制SVPWM方法和两电平一样,都是源于电动机磁链跟踪技术,采用电压矢量等效合成逼近的方法,以电动机磁链轨迹尽量逼近圆形为目标,进行具体的开关方式切换和控制。这种控制方法具有电压利用率高,开关次数少,易于数字实现等优点。因此是目前国内外中大功率变频器中使用最广泛的一种控制方法。
设异步电机由理想的三相对称电压源供电,即
(1)式中, 为电源电压有效值, 为电源电压的角频率。因为U、V、W三相在空间上互差 ,所以,采用电压空间矢量的概念后,可表示如下:

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