二极管箝位的三电平变频器主回路由图1可见，每一个桥臂上有4个IGBT、2个箝位二极管和4个反向恢复二极管。以A相为例，当 和 或者它们的体二极管导通时，电机定子A相电压为 ；当 和 或者们的体二极管导通时，定子A相电压为 ；当 和 导通时，定子A相电压为0。 和 不可能同时导通，哪一个导通取决于A相负载电流的方向。因此，对于三电平逆变器来说其交流侧电压有 、0、 3种状态，3个桥臂进行组合，共有 =27种开关状态，即有27个空间电压矢量。该拓扑结构的不足之处在于：三电平及以上逆变器需要器件数量较多，控制复杂性明显增加以及中性点电压发生波动。
　　3. 三电平变频器控制回路设计三电平变频器控制系统框图如图2所示。包括12路IGBT驱动电路、电压、电流检测电路、接口处理电路、DSP控制电路及人机交互界面等。