2)MB变频I0.2 接1KM 闭合信号(接触器1KM 的动合触点);

3)MA变频I0.3接4KM闭合信号(接触器4KM的动合触点);

4)MB变频转换开关1SA作为A 泵变频故障时自动切换至A泵工频运行信号，正常运行时取其常开接点，接至I0.4。

转换开关2SA作为B泵变频故障时自动切换至B泵工频运行信号，正常运行时取其常开接点，接至I0.5。

I1.0接2KM闭合信号(接触器2KM的动合触点)1)MA工频I1.0接4KM 闭合信号(接触器4KM

的动合触点);

2)MB工频端子I1.0、I1.1 分别接变频器故障信号(继电器5K的动合接点)、变频器运行信号(继电器6K的动合接点)。

直流24V电源采用CPU224的内置直流24V电源。

输出端子Q0.0接继电器3K, 控制MA 电机1KM变频启动。Q0.1接红色指示灯3HD，作为A泵故障切

换指示。Q0.2接继电器7K ,控制MB电机2KM工频启动。同理，输出端子Q0.4、Q0.5、Q0.6 分别接继电器4K、指示灯4HD、继电器8K，作为MB 电机变频、工频启动控制。

端子Q0.7、3L分别接变频器端子5、9 ，作为变频器起停控制信号。

1.2.4 变频一拖二控制原理

为了保证变频器的安全运行，电机在变频启动时，应先使变频器下口回路接通(接触器吸合)，然后再使变频器起停置位，变频运行。电机在变频停机时，应先停变频器，再断开接触器。

1) MA电机变频过程

(1)启动按下启动按钮1QA或3QA，中间继电器1K 得电吸合，同时控制回路通过1K动合接点自锁。获得1KM 启动信号，PLC I0.0 输入其常开接点闭合，PLC检测到无MA 工频运行信号、MB 变频运行信号、变频故障信号，且有正跳沿触发时，Q0.0 置位输出，继电器3K 得电吸合，其常开触点闭合，接触器1KM 线圈得电吸合,MA变频启动。此时若变频器无故障，PLC输出端Q0.7 置位，即“变频起停”置位，频率升至设定值，电机MA变频运行开始。

2)停机按下停止按钮TA,继电器1K 失电1KM启动信号消失。PLC检测到负跳沿时，“变频起停”复位，频率逐渐降为零。接通内部定时器T37延时1s后，输出端Q0.0复位，3K失电，接触器1KM 断开，MA变频停机。

(3) 电机MA 变频故障自动切换工频过程检测到变频器故障信号(5K 闭合I0.3 置位)、MA自动切换信号(1SA 闭合I0.4 置位)、1KM 闭合信号(I0.2 置位)或启动信号(I0.0置位)时，存储器M0.0置位、输出Q0.7复位(变频起停复位)、Q0.0 复位1KM 断开，MA 变频停机。A泵切换指示灯3HD亮，Q0.2置位、继电器7K 吸合接通MA 工频控制回路、接触器2KM 吸合，MA工频运行。将转换开关SA旋至断开位置，Q0.1 复位3HD灯灭。

(4)MA 变频故障自动停机PLC 检测到变频器故障信号、有1KM 启动或闭合信号、无MA 变频故障自动切换信号时，Q0.7变频起停复位，Q0.0 复位，1KM断开，MA故障停机。

2)MA电机工频过程

若接触器1KM未吸合,则按下启动按钮2QA，MA工频控制回路接通，接触器2KM 吸合，同时2KM 一组常开辅助触点闭合自锁，MA工频直接起动、运行。按下停止按钮TA或电机保护器1FH动作，控制回路断开，接触器2KM断开，MA工频停机。

MB电机变频、工频过程与MA电机类似，具体控制过程在PLC 主程序及程序说明中亦有详细的论述，在此不在赘述。

2 结语

通过对变频一拖二控制系统设计，将变频器、可编程控制器、继电器等有机结合，并通过合理的程序控制来满足生产工艺操作要求。此系统运行维护安全、操作简便，适于在电力拖动系统推广应用。