从图4可以看出△IL是周期为2T的方波，则第1个次谐波振幅应乘以4/π。假设负载电容为C，则从误差运放输出端到电源输出端的小信号电压增益为

设误差运放电压增益为A，则电压外环环路增益为

由环路稳定性条件可知：在l/2开关频率处，环路相位裕度为零，此时若环路增益大于l，系统就会发生次谐波振荡，因此误差运放的最大增益为：

(8)

由式(8)可以明显看出，误差运放的最大增益是占空比D和斜坡补偿斜率m的函数，归一化的误差运放最大增益与D和m的关系如图5所示。可以看出：m=O(无补偿)时，由于运放增益不能小于O，当占空比大于或等于50%时，系统就会出现次谐波振荡;m=一m2/2时，D=100%才出现次谐波振荡，但在实际电路中D<100%时就会出现振荡;m=一m2时，误差运放最大增益与占空比无关。当继续增大m时，对环路的稳定性影响不大，但过补偿会影响系统瞬态响应特性。

上文研究了电感电流信号变化波形对次谐波振荡产生的原因及解决办法，现从s域(或频域)角度对其进行更深入的研究。设采样电感电流i，通过采样电阻Rs转化成电压，i(k)表示第k时钟下的电流扰动量，△Ve(k+1)为第k+1时刻的电压控制扰动量，得采样保持的离散时间函数：