(2)逻辑控制

　　联锁逻辑控制实现开/关的控制，逻辑控制及用户自定义功能块等。系统可以实现电磁阀控制以及参数越限报警等功能

　　(3)人机接口

　　HMI系统中包含主工艺画面，分系统画面，画面直观、丰富，具备PID在线调节、在线显示功能，包括过程量变化趋势的实时趋势。

　　三、软件设计

　　根据该系统具体情况，PLC系统软件设计过程中着重要考虑的是以下几个方面：

　　(1)数据采集及工程量转换

　　(2)PID算法

　　(3)流量温压补偿计算以及流量的累积计算

　　对于系统中的逻辑控制选用梯形图（LADDER）编程，直观、方便；对于PID回路控制流量温压补偿计算以及流量的累积计算部分则采用语句表（STL）编程，结构紧凑而又灵活。PID调节是该系统中最为重要的控制程序，因此特将PID算法作一重点介绍。

　　1、PID算法

　　STEP7提供了两种常用的PID算法：连续型PID（FB41）和离散型PID（FB42），根据实际要求，选用的是FB41。并在组态王中使用画图功能模拟一个PID调节器的操作面板，完成PID调节控制中的手/自动切换、给定值输入、手动输出值输入、PID参数（比例系数、积分时间）输入等功能。

　　PID算法的输出实际上是比例（P）、积分（I）、微分（D）三部分作用之和：

　　Ｍｎ＝ＭＰｎ＋ＭＩｎ＋ＭＤｎ

　　ＭＰｎ＝ＧＡＩＮ?（ＳＰｎ－ＰＶｎ）

　　ＭＰｎ＝ＧＡＩＮ?ＴＳ／ＴＩ?（ＳＰｎ－ＰＶｎ）＋ＭＸ

　　ＭＤｎ＝ＧＡＩＮ?ＴＤ／ＴＳ?（ＰＶｎ－１－ＰＶｎ）