2.2电流环捏制

前文介绍了前3个H桥的控制方式，为了保证并网电流与电网电压相位一致，需在第4个H桥引入电流环控制。如图2所示的级联式逆变器电流环控制系统中：前级DC-DC电路的最大功率跟踪控制决定直流侧电压参考值UDC（ref），此参考值与实际直流侧电压值UD的差值通过PI调节器决定并网电流的幅值指令，该幅值指令与电网电压的相位正弦值sinωt相乘，得到电流调节器的参考值（Iref），此参考值与实测电流值误差通过电流控制器得到的PWM信号，再通过驱动电路去控制第4个H桥的开关管，电流控制器是基于PR调节器进行设计而得到的。级联式逆变器电流环控制流程图如图4所示，其中电流控制器部分的设计思路为：电流参考值与实测电流值误差通过PR调节器得到的信号，与电网侧电压以及前3级输出叠加阶梯波电压的运算值作为第4个H桥的调制波信号，然后将此信号与三角载波比较生成的PWM信号来控制第4个H桥的开关管。图4中PR调节器采用其改进形式为：

选择PR调节器的好处是：选择合适的参数（ωc）得到更好地控制调节器性能，对于ωc的选择，可以得到不同的基频处增益，以满足对于稳定性的要求。