3 控制电路的设计
3.1 主控芯片选择
该设计采用DSP对逆变电源PWM波部分、死区部分、电压有效值外环及电容电流瞬时值最内环实现全数字化。电压瞬时值内环及电容电流瞬时值最内环要求对逆变电源实现实时控制。并且本文所用的开关频率较高,所以对DSP的主频要求也较高,并且要求DSP具有方便快捷的事件管理模块,于是本文选用TI公司的TMS320LF2407A DSP处理器作为主控芯片。TMS320LF2407A有以下特点;改进的哈佛结构;灵活的指令系统;高速运算能力;大容量存储能力;有效的性价比。主要的应用领域包括:工业电机驱动、逆变电源、功率转换器和控制器、汽车系统、仪表和压缩机电机控制、机器人和计算机数字控制机械。
TMS320LF2407A具有2个事件管理器,32位中央算数逻辑单元,32位累加器,16位×16位乘法器,3个比例移位器,间接寻址用的8个16 b辅助寄存器和辅助算数单元,4级流水线操作,8级硬件操作,6个可屏蔽中断,544 word的片内DARAM和2 KB的片内SARAM,32 KB的片内FLASH程序存储器,64 KB程序存储空间,35.5 KB的数据存储空间;I/O空间64 KB。此外,还有功能强大的外设、串行通信接口SCI、串行外围皆空SPI、CAN总线控制器、事件管理器EV和A/D转换器、看门狗WDT。
3.2 驱动电路
对于IGBT来说,只要驱动电路在栅极和发射极间提供正偏电压,IGBT就会导通。当+VGE增加时,开通时间和通态压降减小,这有利于减小通态损耗和开通损耗,但并不意味着+VGE越大越好。
当负载短路时,短路电流将随着+VGE的增大而增大,并使IGBT承受短路电流的时间变短,因此+VGE的取值要适当,通常推荐使用+15 V。为了保证IGBT承受短路电流的时间变短,也为了保证IGBT在C,E间出现dv/dt噪声时能可靠关断,必须在栅极与发射极关断时施加一个负偏压 -VGE。采用负偏压还可以减小关断损耗。负偏压-VGE一般取-5 V左右为宜。另外,为了使IGBT工作在理想状态下,选择合适的驱动电路尤为重要。
本文选用了美国IR公司生产的高压、高速PMOSFET和IGBT的驱动器IR2110,如图3所示。
3.3 保护电路的设计
保护电路是傈证电源系统稳定、可靠、安全工作的关键。根据实际需要,设计了许多保护电路,使得本逆变电源能更好地完成任务,并提高电源的安全性和可靠性。系统设计了过流保护、欠压保护、温度保护,以及输出过压保护反馈,一旦出现上述任意异常状况,首先通
过硬件保护电路迅速封锁DSP的PWM输出信号,同时,引起DSP功率驱动保护中断输入引脚上的电平跳变,程序执行相应中断,并进一步在软件中断程序中封锁所有的驱动信号。系统中设定过载/过流保护和短路保护为不可自恢复的保护,即一旦发生过载、过流或者短路现象,系统将自动关闭,无输出,直到人为的重新启动开关为止。系统中设定的过热保护、欠压保护、过压保护为可自恢复的保护,即一旦发生故障,只要恢复正常的工作条件系统就可以自动正常运行。
4 软件设计
通过对DSP编程来控制整个系统工作。通过系统初始化子程序对各个参数、寄存器等进行设定。对主电路的控制,逆变输出50 Hz交流电。编程采用顺序结构,使调用子程序方便。在整个工作过程中,能随时对电流、电压进行测量比较,一旦出现欠压、过流等故障,将及时报警,并通过子程序显示在LED屏上。主程序及中断子程序如图4、图5所示。
5 结语
考虑到该逆变电源的工作要求,本文在设计的过程中加入了卸荷接口及蓄能部分,使其能很好地应对随时变化的风力。经过多次试验测试表明,该电源能具有较高的稳定度,通过选择不同的功率,既可以用于输出大功率的发电站,也可以用于普通用户。
来源:哈尔滨理工大学