(1)零位保护：由主令控制器零位触点实现;

　　(2)限位保护：由高度限制器实现;

　　(3)超载保护：设有超载限制器;

　　(4)过电流保护：主起升电机回路串入电机保护开关，由于起升机构的主、副起升电机型号不同，变频器是根据功率大的副起升电机参数设定的，因此在主起升电机前增加了一个开关;

　　(5)主、副起升电机内部装有风机，只有在风机工作后电机才能运转，保证了电机在低速长期运行时不发生过热现象;

　　(6)线路设有低压断路器作为短路保护。

　　2.4 小车运行机构电气传动

　　小车运行机构由一台变频电机驱动，采用变频器控制，变频器内部具有短路、过流、缺相、失压、接地等各种保护，并有故障自诊断及显示报警功能。系统控制方法与起升机构相同。

　　2.5 大车运行机构电气传动

　　大车运行机构由两台变频电机驱动，采用一台变频器控制，系统控制方法与小车运行机构电气传动相同

　　3 主要技术特点

　　(1)变频调速方式调速范围大，调速比可达1：100，平滑性高，低速特性较硬，调速过程可实现恒转矩或恒功率调速，以适应不同负载的要求，并保持过载能力不变。

　　(2)变频调速方式应用在起重机上实现了无级调速并大大改善了起重机性能;变频器由微处理器控制，并通过绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性功能的多样性，其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因此降低了电机运行的噪声;全面而完善的保护功能为电机提供了良好的保护;具有参数设置和调试方便、牢固的EMC设计及可由I]r电源供电等主要特性。

　　(3)电机参数自检测自适应的功能，以及整个起动和制动过程能够预先设置，并有电制动，使整个过渡过程相当平稳。

　　(4)具有各种故障自诊断及显示报警功能。

　　(5)电气设备由可编程的控制器PLC控制，接线简化，电源功率损耗减少;设置回路故障诊断和有效的电气保护功能使电气系统具有高品质、一定的智能性和更高的可靠性。