CAN收发器82C250最初为汽车高速通信(最高达成1Mbps，40m)应用而设计。该器件与ISO/DIS标准完全兼容，且具有抗瞬间干扰、降低射频干扰、热防护、防护电池与地之间发生短路等总线保护能力，最多可连接110个节点，某一个节点掉电不会影响总线。

　　3.2　转发器节点

　　系统中的网络节点中某些节点的电信号需要传输的距离较远，某些节点的分布过于集中，这种情况下，系统采用了转发器来进行电信号的放大和节点间的电气隔离。转发器是一级总线与二级总线的联接部分。其结构如图3所示。

　　图3　转发器节点结构图

　　82C200是适合于汽车和一般工业环境控制器局域网(CAN)的高集成度独立控制器。它具有完成高性能通信协议所要求的全部必要特性。它具有简单总线，可完成物理层和数据链路层的所有功能。电子控制单元(ECU)的应用层由微控制器提供。82C200在一般工业环境的应用中可以减少导线设置，并且增强诊断和监控能力。它的主要特性包括：多主结构、可连接各种类型的微控制器接口、总线访问优先权(取决于报文标识符)、2032种报文标识符、对于高优先权报文确保等待时间、强有力的错误处理能力、数据长度为0到8个字节、可组态总线接口、成组和广播报文功能、无损结构的逐位仲裁、带有位填充功能的非归零编码/解码、传输速率可编程、时钟频率为16MHz。

　　转发节点中两片分离的82C200以外部RAM的方式与51单片机相连，共用RD和WR引脚，用P2.1和2.2进行片选。总线驱动由82C250实现，支持最高通信速率1Mbps。本系统的转发器节点的主要功能是数据包的转发。设计上采用中断方式，82C200一旦在接收缓存器层接受到数据包，就向51单片机申请中断，在中断服务程序中单片机把数据传送到与一级总线相连的82C200的发送缓冲区层中，完成转发功能。