6、在电动PID调节中，偏差检测电路的作用是什么?

答：偏差检测电路的作用是将输入信号与给定信号进行比较，并将比较后的偏差信号送

到调制式放大器的输入端

7、简述PID调节系统的过度过程。

答：当干扰出现时，微分调节立即动作，同时，比例调节也起克服作用，使偏差的幅度减小，接着积分开始起作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。PID调节写只经过短暂的衰减震荡后，偏差即被消除，进入新的稳定状态。

8、简述三冲量给水调节系统的信号来源

答：在三冲量给水调节系统中，调节器接受三个输入信号：主信号汽包水位H，前馈信号蒸汽流量D，和反馈信号给水流量W。其中，蒸汽流量和给水流量是引起汽包水位变化的主要原因，当引起汽包水位变化的扰动一经发生，调节系统立即动作，能即使有效的控制水位的变化。

9、 级控制系统的调节器选择的一般原则是什么?

答：(1)副回路应包围强扰动引入处

(2)副回路要尽可能将大时间常数的对象部分包围。

(3)主副调节器要选择不同调节规律的调节器。

10、为什么不能单独使用微分调节?

答：单纯的微分调节器的输出只能反映偏差信号的速度，不能反应偏差大小，调节的结果不能消除静差，因此不能单独的使用微分调节器，而总要和比例或积分规律结合起来使用。

11、我厂的给水控制采用的是什么控制方式?

答：串级三冲量控制

12、在给水控制中，哪个是主信号，哪个是副信号，哪个要反接?

答：汽包液位是主信号，给水流量和蒸汽流量是副信号，蒸汽流量要反接。

13、什么叫负反馈?

答：指输出端送回的反馈信号与输入信号相位相反，信号相互抵消，对输入信号起减弱作用。

14、自动系统中，实现无扰切换应满足什么条件?

答：调节器的输出等于给定。