PLC梯形图程序：由逻辑关系写出PLC梯形图程序，图2所示。

图2 电机正反转控制的梯形图程序

PLC外部电路：PLC外部电路，图3所示。为了提高运行的安全性，KM1、KM2不仅在程序里设置互锁关系，在外部电路也设置互锁关系。

由于在程序里常开与常闭已经用“非”关系表示，所以PLC输入端的开关接线均接常开。受PLC输出端口电气安全要求的限制，交流接触器线圈电压选择220V。PLC也可通过控制额定电压低的直流(或交流)继电器间接控制线圈电压380V的交流接触器。

图3 正反转控制的PLC外部电路