2.2软件设计流程

偏航系统的控制过程可以分为：风传感器控制的自动偏航、90°侧风、人工偏航、自动解缆和偏 航制动。自动偏航控制过程中，通过风传感给出的 风向输出信号，由单片机判定机舱与风向的偏离角 度，根据偏离的程度和风向传感器的灵敏度，给出 偏航控制命令。当风力发电机组的转速大于超速上 限时，作偏转 90°侧风控制，同时投入气动刹车， 脱网，转速降下来后，抱机械闸停机。人工偏航是 当自动偏航失败或风力机需要维修时，通过人工指 令来进行的偏航措施。不同的风力发电机需要解缆 时的缠绕圈数都有规定。解缆动作包括计算机控制 的凸轮自动解缆和纽缆开关控制的安全链动作计算 机报警 2 部分，偏航系统控制过程的主程序如图 3。

图3 主程序流程图

图 4偏航方向控制算法

3结束语

该系统使迎风调向准确稳定，为工程设计和实际应用提供了参考依据。同时，对延长调向机构的 寿命和提高发电量及发电效率， 有十分重要的意义。

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