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PID输出波动很大的原因都有哪几个?

我用的是PID指令，不是向导做的。用AIW2作为过程变量，滤波也选了，不过AIW2输入还是有正负300左右的波动。

现在我的pid的输出从0.2-1.0之间变化很大而且很快，来回的波动。

答：1,可能是程序有问题,可以用PID向导来做一下看看(200PLC也可用使用自整定功能,它会自动调整到最佳的装态,无需要设定PID参数),2,也有可能是PID参数设定不正常引起.

我这有PID参数的调整经验：

(1)对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。

(2)对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大(10~20)%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。

(3)对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小(10~20)%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。 内容来自www.dqjsw.com.cn

常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

经验参数：

对于温度系统：P(%)20--60，I(分)3--10，D(分)0.5--3

对于流量系统：P(%)40--100，I(分)0.1--1

对于压力系统：P(%)30--70，I(分)0.4--3

对于液位系统：P(%)20--80，I(分)1--5