改善电力系统稳定性的控制方法研究已有近50 年的历史, 过去一直集中在发电机的励磁控制与调速控制方面。随着电力电子技术的发展, 柔性输电技术( FACTS) 的出现, 很多控制理论的研究成果已经广泛应用于FACTS 控制系统中。发电厂和电力网络控制系统的控制理论与电厂和电网的发展规模是紧密相联系的。50 年代当发电机容量小, 电网供电规模不大时, 电力系统的控制常以PID 控制为主要的控制手段。

70 年代发电机容量逐渐增加, 而电网结构又比较薄弱, 电力系统稳定问题主要表现为静态不稳定或出现了不同频率的振荡, 由此基于频域设计和时域设计的线性多变量控制理论被引入到发电机励磁控制设计中。在发电机励磁控制方面, 相继出现了电力系统稳定器( PSS)和线性最优励磁控制器, 而后这些方法被应用到电力系统其他各种控制设计中( 如HVDC, FACT S等) 。随着电力网络建设加快, 电力系统中静态稳定问题和功率振荡问题已逐步得到缓解, 提高电力系统的暂态稳定性已成为电力系统控制的主要任务。由于电力系统暂态稳定控制是一类典型的非线性控制问题, 由此把各种非线性控制理论引入到电力系统暂态稳定控制研究中, 相继提出了发电机和电力网络中各控制系统的非线性控制方法。但这些设计方法仅限于电力系统的固定模型和参数, 因此当电力系统中存在着外部扰动或参数的不确定性时, 电力系统非线性控制设计方法仍然得不到最好的控制效果, 由此产生了电力系统的鲁棒控制理论的研究,这一设计理论已受到电力系统控制研究领域的重视。针对非线性H ∞领域中的一种在工程上有特殊重要性的问题——非线性L 2 增益干扰抑制问题, 目前的研究主要包括基于无源性的递推设计方法。值得注意的是, 随着Hamiltonian 理论的成熟和引入,必将为电力系统的研究注入新的活力。