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伺服驱动器的简介和交流伺服电动机应用趋势(4)

北极星电力网技术频道    作者:佚名   2012/1/16 18:25:30   

  所属频道:  火力发电    关键词:  伺服驱动器 交流 伺服电动机

直流电机的额定过载线,如果不外接专门的限制断路器件,则额定线仅仅是在图上画出的,传递函数中并无此饱和线,顶多也就是超过此线后线性度可能有所降低。而交流电机的额定过载线却是实实在在的存在,一旦超过此线则系统立即停止。因此,一来可靠的保护了系统不会损坏,二来设计时要注意这个区别,尤其是不能随便停机的系统,电机的功率要有足够的余量。

控制方法

采用交流伺服电机,可以使控制部分的设计简单,也可以容易的代替原先系统的驱动电机部分。系统构成典型的方法是:

上位机如pc机、plc、嵌入机等;随动系统中主要用于调试系统,以及完成系统通讯,信号采集等其他任务,控制任务可以放在上位机内,也可放在控制器中;

多轴控制器,一般可控制2至8个轴,可构成方位、俯仰、横滚等轴的控制,对于单轴控制,常使用带控制器的驱动器,可省去这一项;

驱动器,多为专用的,和电机配套出售;

电动机。

总之,采用这种方案,可以省去许多硬件电路和软件计算编程工作,实现模块化,提高了可靠性和可维修性。

各种型号的控制器都有各自的语言,也可以用visual basic等熟悉的环境来编制用户程序。设计有各种各样的软件模块以方便使用。如控制模式:pid调节、直线及圆弧插补、电子齿轮、比例转换、前馈控制、再生电阻等等,鲁棒性能好。它们多数是为像生产线或数控机床这样的程序控制系统而设计的。对于位置跟踪的随动系统,虽然许多功能用不上,但也可以模拟输入功能或力矩控制模式,方便的将驱动器和电机插入原有的伺服系统,代替直流伺服电机,也可以直接用数字信号,采用点动模式工作。这种电机系统一般都带有几个滤波器,包括相位滞后补偿滤波器、速度反馈滤波器和陷波滤波器,用于伺服调节时使用。有些型号电机的滤波器需要可选的硬件支持。

来源:中国自动化网
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