此方案是现场总线技术与集中控制技术的有机结合，联网后的PLC 网络可以构成一个DCS 系统。用户在计算机上可以远程监控、配置任何一台PLC 的程序或状态。并能够在投入较低硬件成本的基础上，实现良好的系统运行性能。这个方案充分发挥了CAN 总线的通信特点: 实时、可靠、高速、远距离、易维护等。

使用RS232-CAN 适配器后，通信距离扩大到5 公里(9600bps 时)，组网的PLC 可增至110 台(实际上受PLC内部系统软件的限制，最多只能支持32 台PLC 联网)。

RS232-CAN 适配器采用光电隔离，大大提高了系统的抗干扰能力和安全性能。

另外，使用RS232-CAN 适配器，并不需改变PLC 系统原有的PLC 通讯协议和上位机监控软件，开发人员无须更改现在使用的串口通信程序，最大限度的节省成本。

4 HOST-LINK 通信协议

采用RS232-CAN 适配器，计算机与PLC 的串口都被配置成CAN 总线。通信方式与上位机监控软件的编程方式与串行通信完全相同。通信协议一般采用OMRON 公司的HOST-LINK 通信协议。

OMRON 公司的HOST-LINK 通信系统是由上位计算机( IBM PC 或兼容机) 通过安装在各台PLC 上的HOST-LINK 单元或串行通信接口连接多台PLC 构成的网络。上位机对系统中的PLC 进行集中管理与监控，通过与HOST-LINK 单元的通信，可以编辑或修改各台PLC 的程序，实时监控其运行过程，实现自动化系统的集散控制。对于小型PLC( 如CPM2A) ， 可以通过其RS232 通信端口进行链接。

系统使用HOST-LINK 通信协议进行通信，上位机具有传送优先权， 总是首先发出命令并启动通信，HOST-LINK 单元收到命令交由PLC 执行，然后将执行结果返回上位机， 二者以通信帧为单位， 轮流交换数据。

通信时， 一组传送的数据称为“块”， 它是命令或响应的单位，从上位机发送到HOST-LINK 单元的数据块称为命令块，反过来， 从HOST-LINK 单元发送到上位机的数据块称为响应块。多点通信时，可作为单帧发送的最大数据块为131 个字符，因此当一个数据块含有132 个或更多字符时， 要分成两帧或多帧发送。

每个数据块都以设备号及标题开始，以校验码(FCS)及结束符结束。响应块中还包括反应执行结果的响应码。通信格式如图2 所示。

图2 HOST-LINK 通信帧格式

5 通信实现

用户可以采用通用的组态软件(如组态王)实现计算机与PLC 的通信，也可以编写计算机程序。

要编写计算机通信程序，可以采用VB、VC 等高级语言进行编程，编程可以有多种方式[4]。使用MSComm控件通过串行端口传送和接收数据，实现计算机与PLC之间的数据通信， 编程较简单。