2.2 软启动器的起动方式

2.2.1 限流起动

在起动过程中，限制其起动电流不超过某一设定值(Im)，然后保持输出电流，I2.2.2 斜坡电压起动

在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us，这时输出电压从Us开始按一定的斜率上升(斜率可调)，电机不断加速。当输出电压达到达速电压Ur时，电机也基本达到额定转速。当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。

2.2.3 转矩控制起动

转矩控制起动用在重载起动，它是将电动机的起动转矩由小到大线性上升。它的优点是起动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统，延长拖动系统的使用寿命。

2.2.4 转矩加突跳控制起动

在起动开始阶段，让晶闸管在极短的时间内全导通后回落，再按原设定的值线性上升，进入恒流起动。转矩加突跳控制起动与转矩控制起动相仿也是用在重载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起动时间。

2.2.5 电压控制起动

电压控制起动是用在轻载起动的场合，在保证起动压降下发挥电动机的最大起动转矩，尽可能的缩短起动时间，是最优的轻载软起动方式。

3 软启动器在鲁厂的应用

3.1 软启动器起动、停止特性

对水泵类负荷来说，电动机全压起动时，水流会在很短的时间内达到全速，在遇到管路拐弯时，高速的水流冲击到管壁上，产生很大的冲击力，形成水锤效应，会破坏管道。如果水泵前面的管路比较长，当水泵电机突然停止时，高速的水流会冲击到水泵的叶轮上，产生很大的冲击力，会使叶轮变形或损坏。

鲁厂1号、2号水泵房承担地下厂房的渗漏水排出任务。1号水泵房6台电机额定功率为110kW，额定电流202.2 A;2号水泵房3台电机额定功率为75 kW，额定电流140 A。水泵在运行中出现的问题有：1号水泵房的1号检修深井泵，由于停泵时的水锤过大，致使原铸铁的逆止阀爆裂，现在虽然更换成了缓闭逆止阀，缓解了水锤效应，但是水锤仍会把电机的制动止逆盘损坏。2号水泵房的2号低压泵，水锤效应使水泵的叶轮损坏。

2005年4月鲁厂对1号、2号水泵房9台水泵的控制系统进行了改造，将系统由以前的继电器控制改成可编程控制器控制。水泵电机改造前为直接起动，现用ABB公司的PST软起动器起动。通过对软启动器各项参数的设置使电机获得较好的起动性能。升压时间：3s，起始电压：60%，限流倍数：4Ie。

电机起动时，起动电压60%Ue，当起动电流达到4倍额定电流时，输出电压保持稳定，直到电流下降到限制值以下，升压过程才会继续，保证了起动电流始终小于4倍额定电流，见图2。

水泵停转时，水锤作用造成系统噪声大，振动大，常出现逆止阀断裂、水泵使用寿命过短甚至管路破裂等故障，在供水系统中最难解决的问题就是水泵停机时水锤造成的危害，软起动器优良的软停功能正好从根本上解决这一难题。通过对软启动器各项参数的设置使水泵获得较好的制动性能。降压时间：t2一t1=3 s，结束电压：60%Ue。