。暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离。

　　3　CAN总线系统

　　CAN总线系统由CAN网络节点、转发器节点和上位机构成。CAN网络由多达100个网络节点和6个转发器构成，可以主动也可以根据上位机系统的数据请求命令进行数据采集。网络节点负责对电缆接头盒温度进行检测。CAN网络的拓扑结构采用两级总线式结构。两级总线之间采用转发器进行连接。高压电缆接头盒的温度由网络节点进行现场的采集和检测并经二级总线发送至转发器节点，再由转发器节点经一级总线送至主机节点。这种结构比环型结构信息吞吐率低，并且无源抽头连接，系统可靠性高。信息的传输采用CAN通信协议，通信介质采用双绞线。系统的总体结构如图1所示。

　　图1　系统的总体结构

　　3.1　CAN网络节点

　　CAN网络节点的结构图如图2所示。节点的核心器件是CAN控制器和CAN驱动器。CAN控制器采用的是PHILIPS公司生产的带有在片CAN控制器的微控制器P80C592。它在80C51标准特性基础上增加了一些对于应用有重要作用的硬件功能，是适用于自动化和通用工业应用的8位高性能微控制器。它的结构主要包括：80C51CPU、五组8位I/O端口和一组与ADC模拟量输入公用8位输入口、256×2字节RAM(可扩展至64kB)、16kB在片ROM(可扩展到64kB)、三个16位定时器/计数器、具有8位模拟多路转换输入电路和10位分辨率的模/数变换器的ADC变换器、具有2级优先权的15个中断源(可以有2～6个外部中断源)、能够与内部RAM进行DMA数据传输的具有总线故障管理功能的CAN控制器和全双工串行I/O口UART。

　　图2　节点的结构图

　　其中P80C592的系统时钟是在XTAL1和XTAL2引脚之间接一个16MHz的石英晶体，构成震荡电路的反馈元件，与内部放大器构成震荡时钟源。采用外部ROM扩展。P80C592的P2口用作16位地址的高8位，P0口线与74LS373相连用作分时复用的地址/数据线。外部ROM采用一片EPROM存储器2764。复位电路采用集成芯片X25045。X25045将看门狗定时器、电压监视器和EEPROM这三种常见的功能组合在单个8PIN的封装内，大大减小了系统的成本和电路板空间。80C592的P10～P13引脚分别与X25045的片选端(CS)、串行输入端(SI)、串行输出端(SO)和串行时钟端(SCK)相连，P80C592的RESSET引脚与X25045的RESET引脚相连，这样网络节点的网络地址和模拟输入量的修正值可以设定在25045的存储器中，且只要Vcc降至最小转换电压或看门狗已达到其设定的超时极限值时，系统复位。