依据经验，研究人员确立了前期研究——基础理论研究——核心技术研究——关键设备研制——设备批量生产的研发思路。

　　2006年12月至2007年12月，中国电科院开始前期研究及基础理论研究。科研团队研究了世界各国柔性直流输电工程的应用历史，并在仿真技术、控制保护策略等五个方面取得了重大突破，我国柔性直流输电技术理论达到国外先进水平。

　　这是极其艰苦的阶段。中国电科院的贺之渊说：“那时，我们研发团队都是年轻人，大家钻研起来一干就是十几个小时，中午吃饭还不忘互相讨论，希望碰撞出火花。那时候，谈恋爱的时间都被压缩了。”

　　2008年到2009年12月，中国电科院在继承基础理论研究的基础上，开始向柔性直流核心技术、特别是基于可关断器件的电力电子技术发起攻关。经过两年努力，完成高电压大功率可关断阀串联技术研究等十大关键技术研究，并初步完成了系统样机的研制和调试，奠定了我国在世界直流输电领域的地位。

　　2010年，样机仿真平台、工程关键设备研制及批量生产、设备试验进入实质阶段。在这关键的一年里，科研人员几乎每天加班。试验阶段，更是吃住在现场。第一代、第二代样机都是科研人员一颗螺栓一颗螺栓亲手组装的。10月27日，具有完全自主知识产权、实现100%国产化的柔性直流输电成套装备通过所有型式试验。与此同时，建立起标准化的柔性直流输电生产线，具备批量生产能力。

　　柔性直流输电发展历史

　　1990年，加拿大的一些学者提出了柔性直流输电技术(基于电压源换流器的高压直流输电技术)的概念和基本原理，旋即成为世界性研究热点。

　　1997年3月，ABB公司进行了首次柔性直流输电的工业试验，该工程位于瑞典中部的赫尔斯扬，取得了成功。

　　1999年6月，瑞典哥特兰岛的柔性直流输电工程正式投入运行。这是世界上首个商业化运行的柔性直流输电工程。

　　我国在建的柔性直流输电工程是上海南汇风电场柔性直流输电示范工程，这也是亚洲首条柔性直流输电示范工程。该工程是国家电网公司2010年智能电网建设体系的重大科技示范项目和坚强智能电网建设的第二批试点项目。工程包括两个直流换流站和8千米直流输电线路，额定运行容量为1.8万千瓦，直流额定电压为±30千伏，直流额定电流为300安，预计2011年年初带电运行。

　　截至2010年11月底，世界范围内已投入商业运行的柔性直流工程共有11项，还有4项在建的工程。其中已经投运的工程中，有6项在欧洲，2项在大洋洲，2项在北美洲，1项在非洲，均取得了良好的运行业绩。