是一种有两个输入电压的逆变器，它是由普通逆变器和一个Boost电路组合而成，Boost电路是由功率开关S1控制的，其输出电压为：

　　E2=KbE1（1）

　　式中Kb≥1为常数，由开关S1的占空比决定。控制开关S2截止时，逆变器由E1供电，控制开关S2导通时，由于E2≥E1，二极管D1截止，逆变器改由E2供电。

　　式中E为输入逆变器的电压，α为单位复矢量?琢=e。由该式可以得出上表中下标为奇数的非零电压矢量幅值为E，而下标为偶数的非零电压矢量幅值为E，而由上述的磁链和电压的关系式△Ψ1=V1△t可知，磁链矢量的增长速度是由定子电压矢量的幅值决定的，因此为了保证磁链轨迹平滑则必须保证电压矢量的幅值相同，可以在逆变器选择下标为奇数的电压矢量时给逆变器施加较低的电压E1，而在逆变器选择下标为偶数的电压矢量时给逆变器施加较高的电压E2，这样也就可以得出E2=E1。由式（2）经过三-二坐标变换可以得出12个非零电压矢量图，同时也可以把平面空间平均分为12个控制区域。

　　3系统仿真

　　通过上述分析和设计，不难得到感应电动机直接转矩控制系统的仿真模型图及部分仿真模块图。

　　系统的仿真结果是定子磁链轨迹很理想，与圆形很接近。磁链调节得很成功，其畸变程度很小。系统的速度调节性能很好，在转速突变时，转速响应迅速。转矩的突变响应很快，且在电机稳定运行时转矩的脉动很小。电动机的电流响应，电流平滑，脉动小，高次谐波含量较少。总之，从系统的一系列仿真参数可见，系统的控制性能很好，达到了预期的控制目的。

　　参考文献

　　[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].第3版.北京：机械工业出版社，2003.

　　易继锴，侯媛彬．智能控制技术[M]．北京：北京工业大学出版社，2003.

　　刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M].北京：电工工业出版社，2006.

　　何建国.电气传动[M].第1版.重庆：重庆大学出版社，2002.

　　黄忠霖.控制系统MATLAB计算及仿真[M].第2版.北京：国防工业出版社，2004.