图6为变桨距功率调节部分的梯形图程序。100.08是启动功率调节命令，当满足功率调节条件时，继电器100.08由0变为1；D2100存放的是发动机额度功率与实际功率的偏差，当偏差ΔP满足-10kW<ΔP<10kW时将0赋给D2100；60.07为1时即功率偏差为负值，D2100中的功率偏差按一定比例进行缩放，并通过LMT指令限位输出到比例阀，输出的最小值对应-4.1V电压；若继电器60.07为0，即功率偏差为正值，将D2100的值通过SCL3指令按比例系数缩放，并通过LMT指令输出到比例阀，输出的电压最大值为1.8V。

　　4结束语

　　采用OMRON公司的CJ1M系列PLC作为大型风力发电机变桨距系统的控制器，已经在广东南澳岛的国外某知名风电公司型变桨距风力机上作了实验。在现场的实验记录表明，采用这种PLC控制系统可以使风力机安全运行，在出现停机故障时可以迅速顺桨停机；运行时满足功率最优的原则，在额定风速之下时桨距角保持在3°不变，在高风速时能够根据输出功率调整桨距角的位置，使输出功率维持在550kW左右，在高风速阵风时，功率波动不超过额定功率的10%，满足设计要求。由于变桨距系统中采用了PLC作为控制器，使得该系统仅用简单的软件程序就完成了复杂的逻辑控制，而且抗干扰能力强，性能可靠。

　　参考文献

　　[1]叶杭冶．风力发电机组的控制技术.北京：机械工业出版社，2002

　　[2]Horiuchi,N.;Kawahito,T.Torqueandpowerlimitationsofvariablespeedwindturbinesusingpitchcontrolandgeneratorpowercontrol[C].PowerEngineeringSocietySummerMeeting,2001.IEEE,2001,1:638–643

　　[3]李强，姚兴佳，陈雷.兆瓦级风电机组变桨距机构分析.沈阳工业大学学报,2004(2):146-148.

　　[4]王树强,刘绍杰.兆瓦级风力发电机液压变桨距系统设计及建模.沈阳工业学院学报,2004(1):32-35.

　　[5]Senjyu,T.;Sakamoto,R.;Urasaki,N.;Funabashi,T.OutputpowerlevelingofwindturbineGeneratorforalloperatingregionsbypitchanglecontrol[J].EnergyConversion,IEEETransactions2006(21):467–475

　　[6]祁文钊,霍罡.CS/CJ系列PLC应用基础及案例.北京：机械工业出版社,2006