4、HART通讯协议的软件实现
　　
　　4.1  智能电磁流量计串口中断程序
　　
　　在串行口中断服务程序中，首先保护现场，然后判断是接收中断还是发送中断，若为接收中断则执行接收服务子程序，否则执行发送服务子程序。中断处理结束后，恢复现场并返回系统主程序。HART通信采用水平和垂直校验的方法。当检测到接收数据有差错时，则等到主设备命令帧发完后，通知主设备数据接收有误。主设备则重新发命令帧，从而保证通信的准确可靠。HART串口中断子程序流程图如图5所示。
     
　　
　　图5  串口中断程序
　　
　　4.2  HART命令拆分子程序
　　
　　在对命令帧响应之前先要将该帧拆分，即首先判断该帧前导码是否正确，每接收一个前导码，计数器加1。再接收定界符，若为有效的定界符且前导码计数器大于1，则为HART帧的起始位置，根据定界符确定HART帧的类型，若为应答帧或成组模式帧则终止接收服务，等待载波结束；若为请求帧，则确定帧格式，设置接收长帧格式或短帧格式地址计数值，短帧格式地址接收1个字节，长帧格式地址接收5个字节。再接收命令号，数据字节长度字节，若数据字节长度字节出现奇偶校验错误则终止接收服务，等待载波结束；否则设置数据字节长度计数器，每接收一个数据字节，长度计数器减1，最后接收水平校验和。若接收请求地址匹配，对接收的HART帧异或求水平校验和，并与接收水平校验和进行比较，相同则表示无通讯错误，否则置水平校验和错误标志为1，结束接收服务并转入HART命令执行子程序。命令帧拆分程序流程如图6所示。
　　
　　图6  HART命令帧拆分程序流程图
　　
　　5、结论
　　
　　对研制的智能电磁流量计进行试验表明：该流量计集成化程度高、功能强、操作方便、性能可靠;具有自诊断、自检定功能和HART数据通讯功能；可测正反两个方向流量，也可测脉动流量；抗电磁干扰和温度性能好，适合于现场测量和显示；测量范围大，准确度高。