4、分度算法梯形图
　　
　　
　　
　　5、结束语
　　
　　该大型数控分度头应用于1000mm～2000mm的轴承内、外套的分度。主要优点为:(1)分度精度高。驱动器在最高细分10000工作状态下，孔孔之间分度误差可控制在7.3μm,可以实现3600转角误差为0的分度精度要求，满足了工件的分度要求。(2)工作效率高，分度速度快。选用的PLC最高频率为200HZ，在自动分度工作状态下，50个孔的分度工作不足十分钟即可完成。(3)操作灵活、简便。该数控分度头实现调整(不分度)、手动或自动分度等电气操作。人工分度方式需要测量、画线等费工费时,由PLC控制的步进电机自动分度方式只需输入分度数,即可实现分度的多种控制。(4)该数控分度头经济、实用。投入使用后，较好地解决了以往大型轴承内、外套的分度存在的问题，提高了轴承产品质量,降低工人劳动强度。
　　
　　参考文献
　　
　　[1]孙振强，等可编程控制器原理及应用教程北京：清华大学出版社，2005，2
　　
　　[2]宋伯生，等PLC编程理论、算法、及技巧机械工业出版社2005，6
　　
　　[3]刘乘启新编铣工计算手册机械工业出版社2003，6