逆变电源的模块化并联运行可大大提高系统的灵活性，打破逆变电源在功率等级上的限制，用户可根据需要组合系统的功率，同时便于实现冗余设计，因而具有高可靠性和易于大功率化的优点。并联逆变电源通信监控技术的研究是交流电源系统从传统的集中式供电向分布式供电乃至智能电源系统供电模式发展过程中必须解决的一个课题。本文介绍一种基于CAN现场总线的并联逆变电源通信监控系统。系统充分利用TI公司TMS320LF2407A DSP芯片的内部资源，通过CAN总线从各并联模块获取并解析现场控制数据，响应现场强实时性操作，实现对模块工作的调度监控，具有结构简洁、扩容方便及可靠性高的优点。

 

　　　　　　　　　　　　

　　硬件模块电路如图2所示。因LF2407A芯片本身含有内嵌式CAN控制器，所以硬件设计较为简单，只需加一个收发器SN65HVD232D就可实现此节点与总线的接口。

　　2.1 波特率设置的编程

　　CAN总线的传输速率与2个节点间的最大距离有关，表1给出了CAN总线系统任意二节点间最大距离与位速率的关系。表中还同时给出LF2407A的位定时器配置寄存器BCR2和BCR1的数值。这些值的设定与LF2407A的主时钟频率有关。一般地可以按下面的公式计算位速率：

波特率=ICLK/[(BRP+1)×bitTime] 　 (1) 信

　　标识符是作为报文的名称，在仲裁过程中首先被送到总线。在接收器的验收判断中和仲裁过程确定访问优先权时都要用到。

　　远程发送请求位(RTR)用来确定是发送数据帧还是远程帧。当RTR为高电平时，CAN控制器发送远程帧;为低电平时则发送数据帧。 信

　　数据长度码(DLC)用来确定每帧要发送的数据字节数，最多为8个字节。

　　控制命令表示此帧所表示的意义，在本文中控制命令字意义如表2所示。　　

　　2.3 程序流程设计

　　主从控制是一种较为成熟的逆变电源并联控制方法，本设计采用争主主从控制策略实现对并联逆变电源系统的通信监控。

网 　　　　　　　　　　　　

  信息来自:www.tede.cn

 　　从流程图可以看出，整个通信系统主要分为一个主节点和多个子节点。其中每个子节点都会用到邮箱4，在一定的时间间隔定期以广播的形式向总线发送争主请求，以探测主节点是否工作正常。如果工作正常，主节点便会发送反对争主请求的响应，并且此响应也是在总线上以广播的形式发送。所以网络上每个节点都会收到争主请求和反对争主请求响应。邮箱0的功能就是接收并区分这2种信息，并判断自身的地位，决定是否利用邮箱4发送反对争主请求。邮箱2的主要功能是接收主节点的控制信息，并且通知邮箱3发送响应的响应信息。

　　图5较为详细地给出了信息发送流程。用DSP汇编指令编写的本系统CAN通信争主部分程序清单如下。

　　LDP #DP_CAN

　　SPLK #0040H，TCR ;邮箱4发送争主请求

　　LDP #DP_PF2

LDP #DP_CAN

　　MAR *，AR4 ;发送次数

　　LAR AR4，#0FFFFH

　　W_TA5： LDP #6

　　LACL 30H 信息来自:输配电设备网

　　BCND W_TA7，EQ

　　LDP #DP_CAN 信息来自:输配电设备网

　　BIT TCR，1 ;等待发送应答

　　SPLK #4000H，TCR

　　LAR AR4，#0FFFFH 信息请登陆:输配电设备网

　　W_TA7： LDP #DP_CAN 信息来自:www.tede.cn

　　MAR*，AR4 ;发送次数 信息来自:www.tede.cn

　　LAR AR4，#0FFFFH

　　W_TA6： LDP #6

　　SBRK #01H 信息请登陆:输配电设备网

　　SAR AR4，30H

　　BCND W_TA9，EQ;写邮箱内容，配置参数给定

　　BIT CAN_FLAG1，BIT0;判断是否接到反对主节点申请的响应

　　BCND W_TA6，NTC;若没有反对，则修改邮箱4的ID1、ID0，为10时表示此节点为主节点

　　SPLK #00H，CAN_FLAG1 信息来源:http://tede.cn

　　LDP #DP_CAN 信息来自:输配电设备网

　　SPLK #4000H，TCR;清TA4和MIF4 信息来自:输配电设备网

　　CALL LOOP11 ;邮箱3发送数据