该命令的信号被送到控制器通过港口有价证券投资。该终端的指挥信号的1和2 。 1号候机楼是+和终端2 -.这种信号是一种信号，这意味着它不是停飞或不同意的理由可能同任何其他部分的电路。一些额外的辅助信号也通过端口连接1 。这些信号包括抑制（异烟肼） ，这是用来停用驾驶从外部控制器，并正向和反向的命令（刚果和吸波涂层） ，其中向控制器发出电压电机，使之将在旋转向前或扭转方向化。在某些应用中，最大的旅行着限位开关和反向最大的旅行限位开关连接，如果旅行的机器动作的极端位置，以便它触及了overtravel限位开关，它会自动激发干劲，开始旅行相反的方向发展。

有价证券投资港口还提供了几个数字输出信号，可以用来发送故障信号或其他信息，如“驱动器运行”回到主控制器或PLC。港有价证券投资基本上是界面的全数字化（开关）信号。

港口的P2是界面的模拟（ 0 -最大值）的信号。典型的信号，这车包括电机电流和电机速度信号，传送至伺服控制器到主机或公司，在这里他们可以用来验证逻辑，以确保控制器发出正确的信息的马达。输入信号从主机或PLC还可以被发送到控制器设置最大电流和速度的驱动器。在新的数字驱动器，这些值控制的驱动器参数，编程到驱动器。

PWM伺服放大器

PWM伺服放大器是用来对小型伺服应用，使用直流电刷式伺服。图11-89显示了图这种类型的放大器。从图可以看到，单相AC电源是提供给放大器供应在左下角的一部分图。交流电压是整顿和发送到输出部分的驱动器，显示在右上角后起之秀的示意图。输出部分的驱动器使用的IGBT四个创建脉宽调制波形。该IGBT的是协商nected ，使他们提供30-120伏直流和高达30的刷式直流伺服电动机。极性的电机中所指出的图。

其余的电路显示了各种故障电路中的图表来自故障的逻辑电路板，并提供输出信号的底部图。你应该注意到，故障输出信号，包括过电压， overtempera结构和过。第四个信号是确定的SSO （系统状态输出），其中在dicates的地位，系统故障故障随时发生。跳投是用来确定信号的SSO作为一个开放集电极输出的逻辑电平“ 1 ”表明该驱动器已准备好，或者作为中继通常关闭显示驱动器已准备就绪。

输入终端右下角的一部分，图是用来启用或抑制驱动器，并选择了放大器钳（刚果）或反向放大器钳（吸波涂层）。在抑制信号作为控制信号，因为它抑制了输出级的放大器，如果高。外交事务委员会和吸波涂层信号的限制目前在相反方向至5 ％。

输入信号显示在图左上方。风险投资（速度指令信号）需要一个+风险投资和一个风险投资的信号，提供差分信号。

应用伺服放大器和汽车

你将获得一个更好地了解和伺服放大器经营如果你看到一些典型的应用。图11-90显示一个例子马达来控制的新闻供稿。在这片材应用是馈入的记者在那里它是切断长度以刀刀片或纯粹的。片材可拥有一个标志或其他广告，必须排队登记号码的分界点。在此应用的速度和坡位置的片材必须同步进行正确的切点。反馈传感器可编码或解析器是加上光电传感器，以确定位置的登记标志。运营商提供的面板，使运营商可以慢跑的系统维护的刀片时，或当加载一个新推出的材料。在操作面板还可以用来调用参数，驱动器，肺心病，应对每类材料的使用。该系统还可以集成了可编程序控制器或其他类型的控制器和操作面板可以用来选择正确的临界点，每种类型的材料或产品运行。

 

11.11.8.1一个例子伺服控制线瓶灌装的应用

第二次申请是在图所示。 11-91 。在本应用多个灌装头线与瓶因为他们沿着不断线。每个灌装头必须匹配了一个瓶子，瓶子轨道，而它正朝着。产品是作为配移动的喷嘴与瓶。在本应用10个喷嘴安装在一辆马车是驱动滚珠丝杠机制。在滚珠丝杠机制也称为丝杠。当电动机转动轴滚珠丝杠，马车将沿着横向的长度滚珠丝杠轴。这一运动将是顺利的，使每一个喷嘴可病pense产品的瓶子没有油污。

伺服驱动系统采用了定位驱动器控制器的软件，使位置和速度被跟踪的输送线移动瓶。主编码器跟踪瓶因为他们沿着输送线。一种螺旋式进料系统也使用之前的地步瓶进入加油站。螺旋导致具体数额的空间之间的规定，每瓶在进入加油站。该瓶可装紧紧他们的做法螺旋，但他们通过螺旋其空间是完全相同，使脖子的瓶子将符合生育间隔的灌装喷嘴。探测器还结合配药制度，以确保没有任何产品是免除从喷管一瓶，如果丢失或出现大空格之间瓶。

 

11-91应用图形化的饮料，加油站控制的伺服电机。

伺服驱动系统比较的立场瓶从主编码器的反馈信号，表明的立场，填补运输安装的滚珠丝杆。伺服驱动器放大器将增加或减少的速度滚珠丝杠机制，使喷嘴将匹配的速度瓶到底。

11.11.8.2一个例子伺服控制精度螺旋充填系统

第三个申请伺服系统提供了图。 11-92 。在这一个大的应用填补坦克是用来填补他们的集装箱通过沿输送线。该材料是配药的集装箱可以是一个单一的材料补，也可以是几个队友，里亚尔增加一个集装箱是倒进搅拌机的混合操作。由于数额材料，配入集装箱必须准确地衡量和计量的方块中，一个螺旋是控制的伺服系统使用。反馈传感器，这一系统可以成为称重系统，如0782在先前讨论的章节。该命令的信号可以来自一个可编程序控制器或经营者可以在此输入手动选择一个配方从运营商的终端。数额玛材料可以从不同的配方食谱。

 

图11-92应用程序的一个精确的螺旋加油站控制的伺服电机。速度螺旋可以调整，以便它在运行的高速时，协商tainer将首先被填补，和速度可以放慢一点在最后克的材料可以准确计量容器填补适当点。由于材料价格的上升，精密灌装设备可以提供储蓄以及质量的数额使用的产品配方。

11.11.8.3一个例子标签使用的应用伺服

第四个应用程序的伺服控制速度的标签饲料机制，拉预先标签进行了唱名，并将其应用于封装移动连续输送系统过去的标记机制。反馈信号提供的编码器，显示的位置输送带，环发生器，显示的速度输送，和一个传感器，显示的登记号码在每个标签。伺服定位系统是由一个微处理器，规定的错误信号，伺服放大器，功率信号提供的伺服电机。此应用程序图所示。11-93 。

11.11.8.4一个例子随机定时料控制系统由一个伺服

第五，提出申请图。11-94，显示了一系列的包装设备，可作为三个独立的机器。时间周期的每个车站的包装系统是独立于其他人。包装系统包括一个料输送机，输送定位和包装站。该料输送和包装机械站连接，使它们运行在相同的速度。的立场包的包装站必须严格控制，使包装不会成为太接近对方。一片金属所谓的飞行协商nected的包装输送站的具体点，以确保每包留在的位置。传感器安装在年初的定位，确定输送前缘包时，开始走上定位输送。第二个传感器是处于底部的传送带包装检测航班。这两个信号的传感器传送到马达，提供信息，以便伺服可以调整的速度定位输送，使每个包赞同之一的飞行动作，因为它的包装上传送带。此应用表明，该伺服定位控制器能够处理各种不同的信号，从多个传感器，因为该控制器采用微处理器。