故障现象及原因分析： 
     维修时从以下三点查找故障原因，并对系统进行改进： 
(1)检查动臂油缸内漏情况。最简单方法是把动臂升起，看其是否有明显自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查，密封圈如已磨损应予更换。 
(2)检查操纵阀。首先清洗安全阀，检查阀芯是否磨损，如磨损应更换。安全阀安装后若仍无变化，再检查操纵阀阀芯磨损情况，其间隙使用限度一般为0.06mm,磨损严重应更换。 
(3)测量液压泵压力。若压力偏低，则进行调整，加压力仍调不上去，则说明液压泵严重磨损。 
1.一般来说，造成动臂带载不能提升主要原： 
a.液压泵严重磨损。低速运转时泵内泄漏严重;高速运转时，泵压力稍有提高，但泵磨损及内泄，容积效率显著下降，很难达到额定压力。液压泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，最后导致故障发生。 
b.液压元件选型不合理。动臂油缸规格为70/40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高。 
c.液压系统设计不合理。由图1可知，操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPa，而液压泵额定工作压力也为16MPa。液压泵经常满负载或长时间超负荷(高压)情况下工作，系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂(后曾发现此类故障)。 
2.改进及效果 
(l)改进液压系统设计。多次论证，最后采用先进优先阀与负荷传感全液压转向器形式，新系统能够转向要求，优先向其分配流量，负载大小、方向盘转速高低均能保证供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，消转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，降低了液压泵工作压力。 
(2)优化设计动臂油缸和液压泵造型，降低系统工作压力。优化计算，动臂油缸采用标准系列80/4。液压泵排量由10ml/r提高为14ml/r，系统调定压力为14MPa，满足了动臂油缸举升力和速度要求。 
(3)使用过程中还应注意装载机正确使用与维护，定期添加或更换液压油，保持液压油清洁度，加强日常检查和维护。