[摘要]结合济钢热连轧厂粗轧工艺部分的实际应用情况，介绍了一种建立在四辊可逆水平轧机和立辊轧机间的微张力控制系统的构成和实现方法，并分析了实际应用效果。
[关键词]微张力；粗轧机；立辊轧机；转矩限幅

Applicationofmicro-tensioncontrolinRoughermill
MENGQing-yu
(JinanIron&SteelCorporationHSM1700mm,Jinan)
Abstract:Accordingtotheapplicationofmicro-tensioncontrolinroughermillofJiGang,whichisbasedonroughermillandedgermill,thestructureofthecontrolsystemandtherealizationmethodisintroduced.Besidestheanalysisofpracticaleffectisgiven.
Keywords:micro-tension;roughermill;edgermill;torquelimitation

引言
现代冶金工业的型材、棒线材和板带材轧制生产中，普遍采用了张力控制技术用以改善产品的质量。尤其是在板、带材连轧生产中，张力控制技术的发展很快。带钢热连轧生产上粗轧机多机架间张力控制技术、精轧机组的活套张力厚度控制技术；冷连轧的张力厚度控制技术等都已经能够进入成熟应用的阶段。但是目前在粗轧机单机架轧制中，张力控制的应用还很不成熟，应用上还在试验阶段。
本文介绍一种目前在生产中应用的粗轧单机架张力控制方案。粗轧轧件属于中间坯，尺寸一般比较大，厚度和宽度指标的要求不需要精确，热连轧带材时不宜采用大张力，所以这里采用的是微张力的开环控制。微张力控制的目的主要是利用现有的生产设备，适当改善中间坯宽度和平直度，以利于精轧轧制，而且可以适当起到调整轧机主电机负荷的作用。

1工艺设备
热连轧粗轧机的布置采用一架四辊可逆水平轧机，轧机前带小立辊。轧制工艺流程一般采用三道次的往复半连续式轧制。小立辊轧机的作用主要控制板卷的宽度，同时也起着对准轧制中心线的作用[1]。水平辊机架和立辊机架的压下规程由计算机通过数学模型进行设定，速度规程也按一定程序进行控制。由于立辊与水平辊形成连轧关系，为了补偿水平辊辊径变化及适应水平辊压下量的变化，所以要求立辊必须能进行调速。立辊轧机采用上传动的型式，万向接轴式连接。立辊的传动调速控制系统采用西门子变频调速装置。

2控制系统
2.1控制系统构成
基础自动化级控制器采用GEFanuc公司的PACSystemTMRX7i系列作为主控制器，传动调速控制系统采用西门子6SE70系列变频器控制系统，其控制器组成包括工艺板T400,中心控制单元CUVC。基础自动化与调速控制器采用现场总线Profibus-DP进行通讯。
2.2控制方案
在四辊水平轧机和小立辊轧机之间建立张力，张力的大小由两者速度差决定，通过调节立辊轧机的速度控制张力大小。对于传动设备而言，速度是由速度控制器控制调节的，在微张力控制系统中，为了在轧机间建立恒张力，在速度控制器之后引入转矩控制限幅环节，也就是对速度控制器的输出进行限幅，降低电动机的输出电磁转矩，减小电动机的实际转速，进而达到建立轧机间速度差，实现微恒张力轧制。