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ControllogixPLC冗余系统在汽轮机发电中的应用

北极星电力网技术频道    作者:佚名   2008/5/8 19:15:46   

 关键词:  汽轮机 plc

1引言

Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC,代表了当前PLC发展的最高水平,是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一,Control-logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上,可以为各种工业应用提供强有力的支持,适用于各种场合,最大的特点是可以使用网络将其相互连接,各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。

Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能,采用热备的方式构建控制器,两个控制器框架采用完全相同的配置,它们之间使用同步电缆连接,不仅控制器可以采用热备,通讯网络也可以采用相似的方式进行热备,除以上的部分可以热备外,控制器的电源也可以进行热备,这样大大提高了控制器的运行的可靠性。

2系统介绍

在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中,采用了冗余的Controllogix,系统结构如图1所示。上位机通过交换机与PLC处理器通讯,远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架,同时,远程框架采用了冗余电源配置。整套系统具有很高的可靠性,满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。上位机采用Rsview32软件,用以监控现场设备的运行。
图1系统结构图

本地框架由L1和L2框架构成,运行时L1和L2互为热备,构成了冗余,L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。R1,R2和R3是远程框架,所有的点号都连接到远程框架的模块,远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。表1L1和L2框架各个槽位的所配置的模块

设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意,他们的地址拨码应该相同,应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址,在本系统里面都设置为4,远程站的节点地址分别为1,2,3。在冗余系统正常运行时,从控制器框架的CNBR/D节点地址会自动加1,变为5。

1757-SRM是用于同步的冗余模块,主从控制器框架的SRM通过光纤连接。正常工作时,1756-L61中所有的程序和数据通过光纤进行同步,在RSLOGIX5000编程中,不必对此模块进行组态。

1756-ENBT是以太网接口模块,通过网线连接到交换机。ENBT的地址分配为两个连续的IP即可,在这个系统中IP地址分别为192.168.1.11和192.168.1.12。

3模块的升级

冗余系统中,主控制器框架和从控制器框架上各个模块的版本必须严格一致,并到达到要求的版本号,否则无法正常工作。

当版本不一致时,在RSLinx中可能无法看到从控制器框架上的处理器,同时,从控制器框架的处理器状态指示灯(OK灯)变为红色长亮。因此,一般系统在第一次上电时,需要进行固件升级。根据AB公布的信息,当前一些模块的固件版本如表2所示,这个版本同样适用于1756-L62,1756-L63。表2一些模块的固件版本

上电后,首先在RSLinx中检查模块的版本号,如果与表2不一致,需要到AB网站上去下载这个版本的升级包V13.71RedundancyBundle。升级工作需要使用Rockwell的固件升级软件ControlFLASH。

升级前,先要取消SRM的从框架资格,在RSLinx中,从框架比主框架的节点地址大1。从图标上进入1757-SRM的属性,找到Configration的Auto-Synchonization选项,将参数改为NEVER.然后进入Synchonization选项卡,单击DisqualifySecondary(取消从框架资格),这个时候主从处理器之间就不会同步了。

升级时,先打开一个处理器框架的电源,关闭另一个框架的电源。等1757-SRM显示PRIM后,在RSLinx中可以找到这个框架中的模块。然后使用ControlFLASH分别进行升级。升级完毕后,关闭这个处理器框架的电源,打开另一个框架的电源,也如此进行升级。

升级完毕后,进入1757-SRM的属性,将从控制器设为主控制器,使用RSLogix5000将程序下载到从处理器,关闭机架电源,进入从1757-SRM的属性,选择BecomePrimary,然后进入RSLogix5000的通讯菜单,清除掉故障。完成以上升级工作后,主从控制器框架都上电,然后使用RSNetWorxforControlNET对网络进行调度。

在正常工作情况下,一般哪一个框架先上电,哪一个就是主框架,另一个是从框架,主框架的1757-SRM会显示PRIM,从框架的会显示SYNC。正常运行时,在SRM属性中可以进行主从的切换。如果显示状态与这个不一致,表示系统同步出现问题,需要进行进行检查,刚上电时因为SRM需要自检,可能要花一些时间。如果同步光纤、ControlNET或者以太网出现连接问题,都有可能导致同步不正常。

在RSLogix5000中进行冗余系统的编程时,只能使用一个连续性任务或几个周期性任务。尽量不要使用SINT和INT型的数据,另外,数据的定义最好都采用数组完成,这样可以提高同步时的效率。在打点和程序调试期间,由于经常下载程序,这个时候容易导致同步出错,最好在1757-SRM中把自动同步选项设为禁用,采用手动的方式进行同步。等调试完毕后,再把这个选项打开,正式将系统投运。

4RSLinx中的冗余配置

为了保证冗余系统能够和上位机的HMI软件正常通讯,需要在RSLinx中进行冗余配置。

RSLinx中,首先定义两个Topic,分别指向主框架和从框架的处理器,然后,在AliasTopic中,定义一个别名Topic,指向刚才定义的两个Topic,在使用时,HMI中的节点的定义只要指向别名Topic就可以了,当处理器发生主从切换时,HMI仍然可以保持正常的通讯。

5SRM时间同步

1757-SRM正常运行时,需要对同步过程中发生的事件按照时间顺序进行记录,1757-SRM出厂时的缺省时间不是当前的时间,因此需要对SRM进行时间重新设置。在设置1757-SRM时间时,笔者采用编程的方式将1757-SRM的时间与处理器的时间进行同步,同时,利用AB提供的时间同步工具,笔者可以将处理器的时间与上位机的时间进行同步,这样也就实现了1757-SRM与上位机的时间同步。

在RSLogix5000中添加程序,如图2所示:
图2RSLogix5000中添加程序

GSV中读出的时间数据写入到WCT(WCT定义为DINT[2].)然后,由MSG把数组WCT的值写入到SRM的时间属性。MSG指令的设置如图3所示。
图3MSG指令的设置

通讯配置如图4所示。通讯配置的格式为:1,SRM的槽号。
图4配置显示

这一程序表示从处理器中读出时间,放入到WCT中,然后把WCT的值写入到SRM中。

程序运行后,处理器和SRM的时间就实现同步了。然后在上位机运行时间同步工具。

"C:ProgramFilesRockwellSoftwareRSLogix5000ToolsLogix5000ClockUpdateTool"

先添加设备,从RSWho中选中要同步的处理器。在添加的处理器图标上点击鼠标右键,在弹出的菜单中选择synchronizedevice,这样就实现了上位机与CPU的时间同步。那末也就实现了SRM与上位机的时间同步。

如果Controllogix的时间误差较大,但又对SRM的时间要求较高,可以利用时间同步工具的常驻内存运行功能,实现实时的时间同步。在scheduledsynchronizations菜单中可以添加需要进行实时时间同步的CPU,同步的时间间隔进行相应的配置后,就可以实现实时的时间同步了。

利用这个原理,通过相应的设置,可以实现同一网络中不同Controllogix处理器之间的时间同步,或者不同SRM之间的时间同步,也可以时间不同网络之间的时间同步。

6处理器的故障处理

虽然在处理器发生故障时,会导致处理器的切换,但我们可以通过编程来防止可以预见的故障的产生。当处理器在运行过程中出现主要故障时,可以使用程序清除这一故障。

在RSLogix5000的用户自定义类型中,定义一个名为FaultData的数据类型,内部变量的数据类型如图5所示。然后定义一个变量CHI为FaultData。然后如图6所示添加控制器故障处理程序。程序如图7所示。
图5FaultData内部变量的数据类型


图6添加控制器故障处理程序


图7控制区故障处理程序

通过以上程序可以很好的防止处理器主要故障的发生。一般次要故障不会引起处理器停机和冗余的切换,因此次要故障的处理程序不是很有必要。

7结束语

自从该汽轮机发电系统投产后,本系统运行稳定可靠,没有出现因为故障导致的切换,通过上位机上开发的Rsview32应用,除对工艺设备进行监视外,对PLC的冗余状态也能在线监视,整套系统可以做到长期免维护运行。(

来源:佳工机电网
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