图2梯形图当上位计算机发出开机命令后,发电机组控制器查询各开关状态,如开关状态满足开机条件,则控制器向上位机应答命令错误,并退出该操作;当开关状态符合开机条件,确认后执行该操作。
机组起动要满足以下条件:机组事故引出继电器未动作,M020闭接点接通;断路器未合闸,M006闭接点接通;制动系统无压力(41YX),I000闭合;停机继电器未动作,M004闭接点闭合;开机继电器未动作,M003闭接点接通。以上起动准备条件具备,起动准备继电器M002线圈带电,常开接点闭合,Q001输出及41QZJ起动准备继电器动作,41BD信号灯亮,表明起动完成。此时,可在中控室利用41KK(I001)控制开关;在机旁PLC盘利用41KA(I002)按钮;在微机室利用开、停机画面,经过比较,满足条件后特殊继电器SP061常开接点闭合、计算机键盘发出开机命令M100输入信号脉冲,M100常开接点闭合、M003闭合、开机继电器M003线圈带电,其常开接点闭合。通过M003开机继电器、M004停机继电器常闭接点、M007发电状态继电器常闭接点,实现自保持;M003闭合使输出继电器Q002输出开总冷却水,冷却水投入,并使开机继电器41JQJ动作。写入开机寄存器R1720指令,寄存器复位,完成开机过程。
4可编程序控制器的特点
PLC控制系统与常规的继电器控制装置相比具有以下特点:
(1)可靠性高,抗干扰能力强。由于PLC配带有光电耦合环节的高抗干扰的输入输出接口电路构成,PLC在恶劣工作环境下有较高的抗干扰能力,其部件有较长的工作寿命,一旦出现故障具有较短的恢复时间。
(2)接线简单,维护检修方便。由于输入输出接点只需接在PLC的输入输出模块上,而常规继电器还需在继电器之间进行接线,控制功能通过软件编程实现,控制回路的接线简单,可减少由于接线引发的故障,检查判断故障迅速,易于维护。
(3)较强的灵活性和扩展性。可实现复杂的控制功能,由于PLC内部具有很多的“软继电器”,定时器、计数器等,所以更改控制功能只要修改程序,而不需要改变接线,即可方便的进行控制方式的更改或完善。
(4)设计工作量少,安装和调试周期短。由于省去了部分继电器,控制盘大为简化,从程序输入、接线到单个回路调试,比常规继电器控制大大缩短了调试时间,而且编程器有在线调试、自动插入、语法检测等功能,给安装、调试带来很多方便,节省了大量的工作。
(5)方便的通讯功能。便于实现与其他控制系统的接口,扩大控制系统的功能。PLC与上位计算机可以进行数据通讯,机组自动操作过程中开关量状态可在上位机进行监视,同时,上位计算机也可以对PLC发出各种指令,如开、停机操作等。
5结束语
由于现场安装、配线和调试方便,其输出有停电保持功能,其工作可靠,性能稳定,可编程控制技术近年来已在许多厂矿、电力企业得到广泛的应用。
参考资料:
[1]杨黎明.机电一体化系统设计手册.国防工业出版社,1997
[2]朱善君等.可编程序系统原理、应用、维护.清华大学出版,1991
[3]可编程序控制器用户手册、编程手册.华光电子工业公司,1995