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基于CAN总线的机电式自动调平控制系统

北极星电力网技术频道    作者:佚名   2008/2/26 16:32:43   

 关键词:  CAN 控制系统 CAN总线

  英硕自动调平系统目前主要国内外大中型雷达天线座车、通讯车以及工程机械的机电、液压式支腿调平控制中。1)调平时间:含支腿自动架设在内时小于1.5分钟;半自动立即调平时小于0.5分钟2)支腿承重:2~8吨3)调平精度:1~3’4)调平模式:“一键式”全自动调平、半自动立即调平5)系统操作温度:-40℃~70℃以机电式调平为例,英硕调平系统图示如下:该系统具有如下显著特点:1)采用“升降平衡”的闭环式调平策略,单腿结构受力状况良好,调整过程平稳光滑;2)调平过程中保证座车中心高不变;3)调平速度快,精度高;4)可实现动态水平调整,自动跟踪消除偏差;5)科学合理的调平策略确保无“虚腿”产生;6)具有支腿最大行程、支腿着地状态的智能检测,并提供直观的HMI显示;

来源:中国自动化网
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