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水电企业系统安全解决方案

北极星电力网技术频道    作者:佚名   2008/2/26 16:26:55   

 关键词:  水电 系统安全 安全

ENVADA在线监测故障诊断业务解决方案包含了ENVADA及其合作伙伴的产品与服务,旨在帮助您创造一个安全放心舒适的生产生活空间,使您不再为您的设备安全问题担忧。本方案主要面向水电行业,介绍企业如何通过在线监测故障诊断业务解决方案来实现安全生产和故障预知。  这是介绍ENVADA解决方案为您的企业所带来好处的成套指南之一:他详细阐述了其它公司通过与ENVADA携手合作所取得的成功。  一、水电企业现今的行业形势您所面临的行业形势  目前,水力发电的优越性越来越被人们所认识。水力发电厂能够对能源生产做出重大贡献。但是,为使电站安全运行、避免停机,有必要对现有的电站进行科学管理,提高效率。为此,我们首先要从技术上优化电厂,其次要使电厂在没有干扰的情况下安全、经济、平稳地运行。  这就要求将安全生产排在第一位,实现不间断的安全运营。机器性能良好,可预知性的了解机器的突发性故障,磨损度和寿命预测,使企业可以提前预知机器可能产生的各种情况,提前作好准备,以达到保证不间断安全生产,准时交货,保持成本不变的要求。  二、您的问题我们的目标发展方向  为了实现不间断安全运营,就要保证机器的正常安全运转,这就需要超前性的实时在线监测,可以在机器还没有发生故障之前就通过机器的各种运行参数预知故障可能出现的情况和出现的时间,这里着重考虑的是避免设备的随机性故障,因为随机性故障最突然,破坏性最大,所造成的损失也最严重。自动在线监测方式与定期监测方式、在线检测离线分析监测方式相比技术水平先进,既避免设备突发性故障又无需专业人员现场操作。这里着重考虑的是预测设备的时间依存性故障和改变设备的维护方式。该技术是在状态监测及故障分析基础上发展起来的,是实现以先进的预知性维护取代以时间为基础的预防性维护的关键技术。  在反映设备状态的各种信号中,应用最广泛的是振动信号,因为振动是引起设备故障的主要原因,设备的各种故障一般在振动信号上有所反映,振动信号包含着各种丰富的信息,而对振动进行测量一般不会影响设备的正常工作,十分方便。安装机械设备振动监测故障诊断系统的必要性和意义主要表现在以下几个方面:  1.通过数据记录和信号分析,在事故发生后为事故分析提供有力的证据,能够减少判断故障的时间,减少事故停机造成的损失;  2.许多故障的发生都有一个由轻到重的发展过程。通过趋势分析和对异常信号的检测,能够早期发现设备潜在的故障,及时采取预防措施,避免或减少事故的发生,延长使用期限,提高设备可用率;  3.通过对设备的状态分析,可以确定合理的检修时机和检修方案,能够促进维修制度从事故维修、定期维修向视情维修的转变,避免不必要的停机,并能通过提高修复速度减少停机时间,节约维修费用;  4.故障诊断专家系统的应用能够解决现场专家不足的问题,能够充分利用领域专家的丰富经验,使故障诊断的整体水平有所提高,从而创造巨大的社会效益和经济效益;  5.振动测试技术也是转子现场动平衡不可缺少的手段。  在线监测技术能对机械设备运行状态做监测及分析,通过实时监测和分析机械设备的故障状态以及随后的发展,不仅可以随时反映机械设备的故障及故障程度,而且可以预示今后什么时间机器的故障达到不可接受的程度而应停机维修,从而能对机械设备施行先进的预知维护,代替传统的以时间为基础的预防性维护,为安全生产提供科学保障。  三、EN8000的特点和优势您的生产保障我们的产品  我公司生产的EN8000大型机械振动监测故障诊断专家系统就是基于以上的目的生产设计的。它将为您的设备不间断安全运营提供保障。    EN8000系统总体结构  EN8000B系统一般由采集站(智能数据采集箱,也称下位机)及工作站(上位机)组成,二者通过网络集成。采集站实时采集各种信号,并进行分析、存储和显示。采集站只能作波形、频谱和趋势等简单分析,而其他复杂的分析和故障诊断就要在工作站才能进行,这种分工最大限度地简化采集站上的操作,保证其数据采集和存储的可靠性。  工作站可为任何处于控制室、办公室甚至远在千里之外的运行Windows操作系统的计算机,只要此计算机可通过网络与采集站连接并安装En8000B工作站软件。在工作站上可实时监测现场设备的运行状态、对历史数据进行故障分析诊断、备份历史数据、修改系统参数、备份系统参数、升级系统程序等。  如果测点较多,采集站数量多于4个,或同时工作的工作站数量较多,为提高系统处理性能,可增设数据服务器。数据服务器接收、处理和存储采集站的实时数据,同时为工作站提供数据服务。    EN8000系统的特点  硬件采用模块化结构,安装、维护、更换方便,可靠性好。每个振动量模板为4路,模拟量板和开关量板均为32路,可任意组合配置。其中某一通道或某一模块故障不会影响其他通道或其他模块正常工作,用户仅需自行更换发生故障的模块即可解决此类故障(我公司会提供一定量的模块备件)。  EN8000的诊断知识库为开放式结构,用户可以将长期运行维护中积累的经验和知识加入知识库。  EN8000除了一般振动分析系统所具有的各种振动图谱外,还有自己的特有功能,如:  ◇轴系运动仿真图  ◇相关趋势分析(横坐标和纵坐标可任意选,时间段可任◇意设定)  ◇多种动平衡计算  ◇完备的数据库管理  ◇远程诊断分析等等  EN8000系统采用中文Windows2000操作系统,具有丰富的实时多任务、虚拟存储、文件管理和网络管理等功能,主要软件在Delphi6.0编程环境下开发,具有强大的图形显示、数据库管理和网络通讯等编程功能。二次开发能力强,与其它系统具有良好的兼容性。全中文下拉式菜单,用户界面十分友好,操作使用极其方便。具有齐全的针对轧机机械设备故障分析的信号处理功能和完善的故障诊断专家系统功能。    EN8000系统的功能  1.实时连续的数据采集显示功能  具有完备可靠的现场信号拾取功能;  准连续、极高速、同步整周期采集存储设备的所有振动信号;  可高速准确的采集转速及与设备状况有关的过程参数;  动态显示设备的运行状态。  2.灵活方便的组态软件  提供组态软件,可以根据需要任意组合实时监测显示画面,满足用户多方面的要求,提高工作效率。  3.可以自动识别设备的运行状态  正常运行状态;  开停机状态;  空载状态、振动异常状态等。  4.可以自动形成多种完备的数据库,实现事故追忆  历史数据库包括:小时数据库,天数据库,月数据库和年数据库;  事件数据库:包括开停机事件,异常变化事件,报警事件等;  5.提供齐全的振动分析功能  时域分析:波形、轴心轨迹、轴心位置、轴系运动仿真;  频域分析:频谱、瀑布图、倒频谱、包络谱、细化谱、相位图、小波变换;  变速过程:波特图、极坐标图、级联图;  趋势分析和相关趋势分析;  对比分析;  6.提供完备的故障诊断专家系统  具有适应不同诊断对象的知识库,能够对诊断知识库进行维护。具有强大的征兆自动获取能力,可自动诊断和对话诊断设备常见的振动故障。  7.具有多种平衡计算方法  最小二乘法影响系数计算和动平衡计算;  谐分量法影响系数计算和动平衡计算;  矢量加减运算、剩余振动估算等功能。  8.具有强大的网络功能  采用TCP/IP通讯协议和Winsock编程,可提供快速、安全、可靠的远程服务网络接口,实现远程监测和故障诊断。  9.硬件采用积木式模块化的集散型主从分布式结构,可靠性高,维护方便。  10.应用软件全部自行研制,与其它系统具有良好的兼容性,能够及时充分满足用户的特殊要求。        四、具体案例:云南漫湾电厂水轮机组振摆监测和故障诊断系统案例研究  1.案例简介  漫湾水电站位于云南省西部临沧地区云县和思茅市景东县境、澜沧江干流上,距昆明直线距离约240km,距兰坪县(全国最大的铅锌矿)约200km,距渡口市约250km,是澜沧江8个梯级电站开发中的第一期工程。漫湾水电站以发电为主,目前无防洪、灌溉和航运等方面的要求。电站装机容量初期125万kW,小湾水电站投入后,最终达150万kW。初期保证出力35.2万kW,年发电量63.03亿kW•h;后期保证出力78.5万kW,年发电量77.95亿kW•h。  在认真研究漫湾电厂实际情况的基础上,结合我公司多年来从事水机振摆监测和故障诊断的经验,我们编写了该解决方案。就本方案做如下几点说明:  a)本方案是基于水轮发电机组的结构特点,按照漫湾电厂传真的要求,结合机组状态监测和机组常见故障诊断的机理,充分运用计算机技术和网络化智能技术建立的,具有数据反映真实、系统稳定可靠、实用性强和极具可扩展性等特点。  b)本方案是基于漫湾电厂的实际情况,本着经济实用的原则,在原来2套申克VC4000的基础上增加1套EN8000振摆监测和故障诊断系统。原有VC4000的所有信号均通过其后背板缓冲输出引入到EN8000系统;另外,为得到可靠的分析诊断结果,需要在原有基础上新增若干测点。本系统在完全满足厂方要求的基础上,各数据采集模块均留有一定的裕量,方便将来扩展测点。  c)本方案所述系统由一次传感器、智能数据采集系统、上位机工程师站、中试所及省局远程诊断中心,加上相应的监测分析、故障诊断软件组成。  d)本方案可以通过对不同负荷、水头下各振动量的趋势分析把负荷、水头作为振动分析的一个参量。  e)本方案可以监测机组的所有运行状态,并把所有状态下的数据存储到相应的数据库中(如:开停机事件数据库、负荷变化数据库等),以此为基础可以进行机组任何状态下的振动分析和诊断。  f)本方案通过做负荷、水头、振动的三维相关图谱,从而达到对各台机组在不同水头段和负荷段上对振动进行纵向和横向比较的目的。  g)我公司EN8000系统连通厂局域网以后,我方工作站软件可安装在局域网中任意计算机上,通过局域网与下位机通讯进行数据监测分析,在工作站上可进行系统设置和软件在线升级。  EN8000系统采用工业组态方式,能够在线编辑所要监测的数据(如幅值,特征参数,特征频率幅值等)以及表现形式(如示意图、棒图、表格、数字和曲线等)。  系统具有适用于齿轮和滚动轴承的倒频谱分析、包络分析、细化谱分析和小波变换等振动分析方法,能够准确识别轴频、齿轮啮合频率及滚动体通过频率等故障特征频率成分;能够通过历史数据的对比以及不同运行工况的对比,把握设备的运行状态,识别故障发生和发展的趋势。  本系统采用星型网络方式接入厂内局域网系统站,并接受外部网络的信息和向外部网络提供系统信息以及数据交换。  2.EN8000系统结构  整个EN8000振摆监测和故障诊断系统由硬件系统和软件系统组成。硬件系统主要由下位机高速智能数据采集箱和上位机工程师站及附件构成,上下位机通过网络集成。EN8000系统软件由三大部分构成:数据采集软件、数据库软件和分析诊断软件。数据采集软件负责数据采集,它能自动识别机组的运行状态,如开停机、升降速及正常或异常状态,并根据机组的状态进行数据采集。在稳定运行状态下,数据采集箱以定时方式进行采集,而在升降速状态下则根据转速的变化进行采集。数据库软件负责数据的存储,它由升降速数据库、历史数据库及事件数据库等组成,它根据机组的不同状态把相关数据存到相应的数据库中,以便于后续分析。分析诊断软件主要用于对各种数据进行在线或离线分析,以判断机组的运行状态并能自动给出机组故障原因和处理意见。EN8000系统具有强大的振摆分析与故障诊断功能。  漫湾电厂2#、3#、4#机组配置一个数据采集箱,5#、6#机组配置一个数据采集箱,两台数据采集箱配置一个标准机柜(800×600×2200㎜),机柜内安装机组的数据采集箱和一个CRT显示器以及相应的接线端子。整个系统共用一套EN8000系统上位机工程师站。CRT显示器可显示每台机组的三维动态主监视图及各种数据图表。下位机数采系统通过以态网与上位机工程师站相连,通过MODEM远程登陆将数据上传至我公司的远程诊断中心并与电厂或省公司网域相连。系统上位机、显示器和打印机等设备及下位机机柜安装于漫湾电厂状态检修办公室。  3.EN8000系统主要功能  3.1系统配置  EN8000系统下位机智能数采箱采用模块化结构,除必要的公共模块外(一块主板、一块接口板、一块存储板),有9个插槽可用于自由配置测量模块。根据漫湾电厂的实际情况,系统共配置两个数采箱,2#、3#、4#机组的数采箱配置键相板3块(1路/块)、振动/摆度板6块(8路/块);5#、6#机组的数采箱配置键相板2块(1路/块),振动/摆度板4块(8路/块),缓变量板1块(32路/块)。缓变量板负责采集2#、3#、4#、5#、6#机组的所有缓变量(水头、负荷、流量),在完全满足系统功能要求的情况下留有一定裕量。  EN8000系统负责采集振动/摆度信号、转速/键相信号及缓变量信号,并将采集到的数据通过现场总线网络送给下位机,采集的原始数据和经过处理的特征数据存储到本地硬盘和状态服务器,通过局域网和安装在状态检修办公室的工程师站通讯,通过广域网和WEB服务器与中试所远程诊断分析中心及其它用户网域进行通讯。EN8000系统的数采箱由公共模块和三种信号采集板组成,公共模块提供各种工作电源和负责数据存储及传递,振动/摆度采集板负责采集各种振动/摆度信号,键相板负责采集转速信号,而模拟量板负责采集多种缓变量信号(水头、负荷、流量等)。  3.1.1振动/摆度水压脉动采集板  振动/摆度采集板负责对振动/摆度信号(电涡流传感器、速度传感器)进行采集。振动/摆度信号可直接从前置器接入或从二次仪表(如申克VC4000)的缓冲端接入。振动/摆度采集板内包括信号预处理单元、低通跟踪抗混频滤波器及单片机系统。数据采集为同起点整周期采样方式,即在任意转速下系统的采样频率均为转频的64倍频,每组数据包括连续的16个波形,即1024点,完全满足通常情况下振动频谱分析的要求,避免出现谱漏和旁瓣效应。  3.1.2转速/键相板  转速/键相板是一块智能转速/键相信号处理板,它由单片机进行智能控制,具有测速、整周期采样控制、触发低通跟踪抗混频滤波器等功能。转速/键相板采用了新颖的阀值电平自动跟踪电路,从根本上克服了必须经常调整阀值电平的麻烦。  3.1.3缓变量采集板  模拟量采集板负责采集多种缓变量信号(水头、负荷、流量、抬机量、蜗壳差压、位移、偏心、胀差、温度等)。  3.1.4低频振动补偿器的配置  水轮机组的转速一般都比较低,其振动信号的测量需要考虑二次监测系统低频补偿的问题。世界上率先采用低频特性补偿并在水轮机组上得到广泛应用的是德国申克公司的VC4000系统,短短几年的时间已在中国水电行业的几十台水轮机组上得到良好应用,具有绝对的优势。  为解决水轮机组的低频振动测量问题,我们特地为EN8000系统研制了“低频振动补偿器”。该补偿器具有8/16路振动信号输入,相对于EN8000系统数采箱为外挂式,从振动速度传感器来的信号首先进入该补偿器进行低频特性二次补偿处理,然后再进入EN8000数采箱。申克振动速度传感器通过EN8000低频特性补偿器补偿后,其频响测量下限可达0.5Hz,在目前国内外同类产品中频响最低。  低频特性补偿器每台机组配一台(8路),置于EN8000系统标准工业机柜内。  该低频特性补偿器除了具有低频补偿的功能外,还有如下功能:  ①给涡流传感器提供-24VDC供电电源,共有8路;  ②信号的隔离和输入输出端子;  3.1.5工程师站的配置  工程师站配一台研华工业控制机(上位机)、一台CRT和一台CANON彩色打印机。具体规格型号如下:  主机:研华P42.0G,256M内存,60G硬盘,内置光驱、MODEM,100/10M以太网卡;  CRT:PHILIPS17″;  打印机:CANONA4彩色喷墨打印机;  3.1.6通讯网络配置  EN8000系统采用Windows2000或NT网络操作系统,使用TCP/IP协议。EN8000系统的接口板是一块10/100M的自适应网卡,各数采箱及上位机通过该网卡及集线器(HUB)组成局域网。上位机和EN8000的数采箱之间采用点对点通讯方式,其优点是在该方式下各个EN8000的数采箱可以脱离网络而独立工作,因此当网络出现问题时不会影响数据的采集,提高可靠性。  为有利于分析和诊断机组故障,本系统需要引入机组的其他相关参数,这些信号可与电厂已有的监控系统通讯取得。本系统既可由EN8000的数采箱与对应机组的监控系统直接进行通讯,也可由上位机与监控系统进行通讯。通讯方式灵活,可根据现场实际情况选择。  EN8000系统是由操作系统软件、编程软件和一系列的应用软件组成的,系统功能主要有:  3.2操作系统软件  采用中文Windows2000操作系统,具有丰富的实时多任务、中断处理、虚拟存储、文件管理和网络管理等功能,主要软件在Delphi6.0编程环境下开发,具有强大的图形显示、数据库管理和网络通讯等编程功能。  3.2.1系统配置软件  通过人机界面,完成在线测点的定义,标定和增删,包括采样参数、振动信号、缓变量信号、开关信号和轴心轨迹设置等。其测点数留有系统扩展的需要。还可进行数据存储规则的设置,包括历史数据存储的密度和时效压缩比例,以及各种事件(事故)数据存储的触发条件及存储时间范围(例如:事件发生前后5分钟)。由于系统配置的重要性,采用密码进入的方式。    3.2.2数据采集、存储和监测软件  ①数据采集和预处理,实时显示所监测的数据,包括结构示意图、棒表、数据表格和曲线趋势等。系统提供丰富的显示构件,实时显示画面可在线组态。  ②根据幅值和变化率等设置判定机组的状态,显示、记录和统计报警事件等。  ③根据采集的数据和与其它系统通讯得到的数据,在本地硬盘和状态数据服务器上存储实时数据、历史数据、事件(事故)数据和特征数据等。状态数据服务器主要完成数据存储功能,不运行分析诊断软件,确保数据的安全和完整。  3.2.3信号分析软件  ①对采集的振动摆度信号进行时域和频域分析,包括波形、频谱、轴心轨迹、轴心位置、级联图、瀑布图、波德图、极坐标图、轴系仿真和趋势分析等,其趋势分析的横轴和纵轴可任意选定,能够反映任意两种以上信号之间的相互关系,并具有针对水电机组特点的通频幅值、转频幅值、极频振幅,低于转频的幅值和高于转频的幅值以及振动摆度随转速、电压和导叶开度(负荷)的变化等分析功能。  ②对采集的压力脉动和气蚀信号进行分析,包括噪声和压力脉动的时域、频域和趋势分析,机组空化系数与水头、效率的关系曲线,压力脉动与导叶开度、气蚀噪音的关系曲线等。  3.2.4故障诊断专家系统软件  故障诊断的本质是要判断故障和征兆之间的因果关系。研究故障和征兆之间的因果关系可以从故障机理和故障诊断两个方向进行。故障机理研究是从故障原因出发,去分析故障的特征,是从因到果的正问题求解过程,而故障诊断是从征兆出发,去分析故障发生的原因,是从果到因的反问题求解过程,两者有着本质的区别,是不能混为一谈的。EN8000故障诊断专家系统(也称为工程师辅助系统EA)是从故障诊断的本质出发,根据故障诊断问题的特点和要求,在Windows环境下开发的,系统的总体结构如下图所示。            人机接口    信号征兆诊断诊断故障知识  分析获取推理解释处理获取  模块模块模块模块模块模块          机组数据库征兆事实库知识库      数据管理模块    数据采集系统    水电机组  ①专家诊断功能  采用基于规则、模型、案例和神经网络相结合的推理模式,运用正反向混合推理策略,根据自动获取的故障征兆,采用在线诊断和离线诊断两种方式,对水电机组故障进行自动诊断。在线自动诊断采用系统定时巡检启动和人工启动两种  巡检或人工启动    案例推理    规则推理    神经网络推理    模型推理    综合分析    结束方式,发现故障时自动存储诊断结果并报警。同时,系统还具有对话诊断、诊断结果的解释、故障处理建议、打印诊断报告和事故追忆等功能。诊断结果的准确性已多次得到实践的证明。  案例具有生动、形象的特点,诊断结果易于理解和接受,但容易将表面相似现象看做本质相似,导致误诊。基于规则的诊断推理能对一类故障迅速作出判断,能对诊断结果进行解释,但对规则以外的情况无能为力。基于神经网络的诊断推理通过对神经网络内部的竞争达到问题的求解,从本质上模拟专家的直觉,具有自学习能力,但难以对诊断结果作出合理的解释。基于模型的诊断推理能够将深知识和浅知识结合起来,能够诊断系统中从未发生过的故障。混合推理的优点是能扬长避短,最大限度地得到诊断结果。  ②知识库管理功能  建立适用于水电机组的开放的知识库系统,包括反映设备结构和运行历史的背景知识库以及反映领域专家丰富的诊断经验的诊断知识库。目前每种类型机组有100多条诊断规则,可以诊断质量不平衡、不对中、电磁力不平衡、定子松动、汽蚀引起振动和尾水管内偏心涡带引起的振动、卡门涡和自激振动等故障。在系统的应用过程中,根据诊断对象的特点和经验积累,通过知识库管理系统可以增加、修改、存储、删除有关的故障、特征和诊断规则,同时,还提供典型故障图谱,有关设备的标准、规程和检修方法,常见故障机理和特征,信号分析和故障诊断技术及国内外水电机组故障案例等。  3.2.5动平衡软件  具有针对水轮发电机的三点定位定量法以及影响系数和谐分量法动平衡等。  3.2.6网络通讯软件  EN8000系统具有强大的网络通讯功能。Windows2000是基于NT的操作系统,根据TCP/IP协议,采用WinSock编程,可以实现数据远程传送。  3.2.7数据库管理软件  EN8000系统的软件设计和数据库是相互独立的,能对数据库的类型、容量进行管理,能自动生成实时数据库、历史数据库和黑匣子数据库等,并能满足系统扩充的需要。  3.2.8人机接口软件    利用Delphi6.0丰富的软件资源,EN8000系统具有多窗口快速显示、连续光标移动、画面放缩和移动功能,具有画面打印、报表生成和打印功能。    3.3寿命预测  由于轧机机械设备的故障发展大多数是渐进性的,有疲劳和磨损的特征,随着使用时间的加长而逐步丧失其功能,并且使用期限的长短与设备运行工况有密切的关系,因此进行寿命分析和预测是必要的。根据有关公式和表格可以计算轴承、齿轮和转子的额定寿命,并根据设备的实际运行历史和当前工况,预测设备的剩余寿命。  4.EN8000系统主要特点  ⑴数采箱采用模块化结构,安装、维护、更换方便,可靠性好。  ⑵采用工业组态方式,能够在线编辑所要监测的数据以及表现形式。  ⑶具有适用于齿轮和滚动轴承的滤波分析、倒频谱分析、包络分析、细化谱分析和小波变换等振动分析方法。  ⑷故障诊断专家系统具有征兆获取、自动诊断、对话诊断以及诊断结果的存储等功能。  ⑸采用中文Windows操作系统,用户界面十分友好,操作使用极其方便。  5.EN8000系统安装描述  EN8000水力发电机组振动监测分析故障诊断系统由智能高速数据采集箱、工程师站及振动分析故障诊断软件等组成。上位机作为工程师站,用于系统的振动分析和故障诊断。上、下位机之间采用通讯的方式相连。  智能高速数据采集箱采用模块化总线结构,2#、3#、4#机组共用一套智能高速数据采集箱,5#、6#机组共用一套智能高速数据采集箱,两个采集箱安装在一个工业机柜内,机柜尺寸为2200X800X600,机柜颜色为计算机灰(国标)。为便于维护和调试,两个高速数据采集箱配置一台15″液晶显示器和键盘。  5台机组共用一个工程师站(含打印机),该工程师站可以安放在主控制室的工程师室或其它地方。由P42G工业控制机、17寸CRT、A4彩色激光打印机和软件组成。  本工程原有振动信号均通过VC4000其后背板缓冲输出引入到EN8000采集箱,系统每台机组新增的转速/键相信号点可以直接进入EN8000采集箱,水头、负荷、流量信号经变送器之后也直接进入EN8000采集箱。    为了您的安全,携手ENVADA  在实现安全运营的道路上,仅凭技术是远远不够的。选择ENVADA,与具有丰富经验的业务专家进行合作。让ENVADA的研发部门与多年来所积累的丰富经验为您服务。  作为振动监测和故障诊断行业的国内发展引路人,ENVADA拥有多年的丰富经验,也使其成为安全运营保护和实现更高商业价值的领导者。如果您的公司正在为安全生产和定期维修的麻烦而苦恼,ENVADA将是您的最佳选择。  

来源:中国自动化网
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