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综合智能控制技术在电网规划中的应用(1)

北极星电力网技术频道    作者:佚名   2008/1/23 19:39:38   

  摘要:广东省电力工业已步入大电网、高电压和大机组时代,如何合理布局电网是广东省电力工业重要课题之一。广东省电网现状和发展目标,电网规划决策系统可分解为负荷预测、网架规划、无功规划、稳定性分析等子问题,子问题迭代进行协调,寻求最佳电网规划决策系统。 
 关键词:电网 高电压 大机组 综合智能控制技术 
  广东省电力系统包括21个市电网,现有最高运行电压等级为500 kV,珠江三角洲区已形成500 kV环网,并以500 kV电压与广西联网,以400 kV和110 kV电压分别与香港和澳门联网。此外,广东电网还向湖南宜章和临武两县以及江西赣南区供电。
  粤中(珠江三角洲区)网是广东电网核心,也是全省最大负荷中心,该电网与广西、香港等电网互联,向珠江三角洲区提供电力外,还担负着电力交换任务。粤中区建设一个强大500 kV电网,对保证广东电网乃至香港电网以及澳门电网安全运行有着重大意义。目前广东500 kV电网东已延伸至汕头西翼,江门——茂名500 kV输变电工程正加紧建设,2000年前可望投入使用。
  广东省电力工业已经步入了大电网、高电压和大机组时代。整个电网变越来越复杂,电网规划中那种人为臆断和局部最优规划方式会给电网运行、发展带来隐患,资金盲目使用可能性加大。结合目前理论发展,我们认为电网规划是一个受到多种条件约束、以电网总效益为最终目标多目标系统工程。这样一个系统,我们认为适宜以控制论为基础,结合信息论、运筹学和系统工程等理论来研究。
  从控制论角度来看,电网是一个巨维数典型动态大系统,它具有强非线性、时变且参数不确切可知、含大量未建模动态部分特征。另外,电力网络域分布广阔,大部分元件具有延迟、磁滞、饱和等复杂物理特性,对这样系统实现有效决策控制是极为困难。另,公众对新建高压线路不满日益增强,线路造价,特别是走廊使用权费用日益昂贵,以及电力网不断增大,使人们对电力网络决策控制提出了越来越高要求。正是电网具有这样特征,一些先进控制论思想和技术被不断引入到电网中来。下面将阐明综合智能控制技术引入电网规划中必要性和可行性。
 1 综合智能控制技术
 1.1 智能控制概念
  迄今为止,智能控制尚无统一概念,文献[1]有如下归纳:
 a)最早提出智能控制概念当推傅京孙教授,他对人-机控制器和机器人方面研究,将智能控制概括为自动控制和人工智能结合。他认为低层次控制中用常规基本控制器,而高层次智能决策,应具有拟人化功能。
 b)Saridis傅京孙工作基础上,提出了三元结构智能控制理论体系,他认为仅有二元结合无助于智能控制有效和成功应用,必须引入运筹学,使其成为三元结合,并提出了其递阶智能控制理论框架。
 c)国内蔡自兴教授研究了上述理论结构以后,从系统整体性和目性出发,于1986年提出了四元结构价格体系,将智能控制概括为控制理论、人工智能、运筹学和系统理论4学科交叉。
  总之,智能控制是多学科知识结合,从控制论出发来研究它,还可以从信息论、生物学以及社会科学角度来讨论和研究。
 1.2 综合智能控制技术
  综合智能控制包含了智能控制与传统方法结合,如模糊变结构控制,自适应模糊控制,自适应神经网络控制,神经网络变结构控制等;另包含了各种智能控制方法之间交叉综合,如专家模糊控制,模糊神经网络控制,专家神经网络控制等。  
 2 一个国外电网规划专家系统
  目前为止,电网规划方面较成功综合智能控制技术系统很多,其中比较好有加拿大魁北克水电公司(Hydro-Quebec)“直流/交流输电网络设计专家系统”。
  80年代末期,人员退休和长期不用,一些60年代和70年代加拿大电网高速发展时期由工程师们获大量有关电力系统规划设计专门知识逐渐被人遗忘,这引起了加拿大电力部门关注,魁北克水电公司将专家系统技术看成是表达和保存某些目前人类专家头脑中专门经验和知识潜方法。他们认为电力系统规划设计领域里,专门知识损失非常明显,尤其是电力系统增长缓慢时期。这些专门知识来自于各门学科,多层次电力系统设计决策过程中起着重要作用。一些选择决策,如发电类型、发电厂位置、输电类型(交流/直流)、电压等级、输电线路数量型号和补偿设备数量型号选择必须一些准则仔细权衡,包括可靠性、稳定性、稳态性能、费用和环境状况准则等。基于此,魁北克水电公司专家们开发了一个用于输电网络初步设计专家系统,该专家系统具有以下特点。
 2.1 目标和预期效益
  主要目是研究使用专家系统(ES)来模仿人类专家AC/DC输电网络初步设计中行为可能性。系统确定和表达进行一项合格设计所必须知识,包括符号和数字数据,以及指导该项设计原理、规则、准则折衷方法和数学模型。合格设计基于费用、环境状况、稳定性、可靠性和设计灵敏度或鲁棒性等准则。ES原型还应指导用户完成设计所需各步骤,使用户与知识库交互作用,并提供达到每一中间步骤后相应推理路径解释。预期主要效益是:
 a)专家知识能够保留和传授给未来工程师;
 b)知识可以用更加具体形式加以表达,而一些不明确、没有判断;
 c)将获更一致结果;
 d)与人类专家相比,ES可以检查、比较更多方案,到更经济设计;
 e)借助于推理解释功能,ES可以作为未来专家教学和训练工具;
 f)作为一种“咨询”手段一个对已有设计进行评价和改进工具,ES对专家将很有帮助;
 g)ES将充当进行各种电力系统设备设计专家系统家族先驱,作为一种模型,从中抽取更加一般设计方法论;
 h)ES起到收集常常分散整个设计机构中知识作用。
 2.2 领域专家和知识工程师交互作用
  知识工程师应当具有电力系统分析和设计领域以及人工智能(AI)领域经验,已经证明两种知识混合从领域专家处抽取和浓缩专家知识非常有效。专家知识来自于电力系统规划工程师,他们具有多年规划、设计和调试大型工程项目经验。
 2.3 对设计评价因素一个候选设计必须满足下述条件:
 a)DC系统最小故障恢复特性;
 b)容许无线电和谐波干扰要求;
 c)故障后最小稳定判据;
 d)稳定电压和无功电源极限;
 e)甩负荷后暂态过电压极限;
 f)可靠性所要求最小设备冗余度;
 g)必须对输入数据变化不敏感(鲁棒性);
 h)必须满足某一最大费用要求;
 i)必须适合现有技术。
  魁北克水电公司“直流/交流输电网络网络设计专家系统”已经成功应用了近十年,并不断发展、完善。模糊技术和人工神经网络等迅速发展,综合智能控制技术电网规划中应用前景愈来愈广阔。
 3 电网规划决策系统分解及协调
  电网建设是资金和技术密集型工程,线路和设备经济使用寿命长达数十年之久,网络结构合理与否,对电网技术性能和经济效益将产生长期影响。一次规划失误损失,若干年难以挽回。广东省电网不断发展,如何合理布局电网已是当前电网乃至整个电力工业发展重要课题之一。
  电网规划需要确定决策是大量,而这些决策时间和空间上是相互影响。目前,限于各方面条件,无法将其统一一个模型中考虑。只能将其分解成相对简单子问题,再子问题间迭代进行协调。问题划分,电网规划可分为:负荷预测,网架规划,无功规划,稳定性分析,短路电流分析。
 4 结束语
  电网负担着将电源与用户连接起来任务。此外到最大供电可靠性和经济性,它还担负着与邻近区电力系统联系起来任务。电网设备投资需求大,设备寿命长达数十年,导致电力系统强烈受“过去权重”制约,,寻求最佳电网投资决策以保证整个电力系统长期优化发展,是电网规划所要达到目标。
  结合本文论述可以看出,电网这一巨维数典型动态大系数,具有强非线性、时变且参数不确切可知、含大量未建模动态部分特征,而我们所要达到控制效果是一种多目标、滚动优化动态非量化指标(电网工程效益),这个过程中知识表示和处理占了较大比重。这样就需要利用综合智能控制技术去有效组织有关电网规划大量知识,进行选优运算,到优化决策。目前广东省电力工业局联合华南理工大学电力学院共同开展了“电网规划专家决策系统”有关理论研究工作,并有望2000年开发一个有效基于综合智能控制技术电网规划决策系统,它使用将对广东省电网建设起到积极促进作用。

来源:中国电站集控运行技术网
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