直流电动机改变转向有两种方法，一种是电枢电流方向不变，改变励磁电流方向，由于励磁绕组匝数多，在改变电流方向的瞬间会产生很高的自感电动势，有可能引起绕组匝间的击穿。因此较少采用。常用方法是励磁电流方向不变，改变电枢电流方向。对于积复励及带有串励稳定绕组的电动机，不论采用那种方法改变电机转向，串励绕组与励磁绕组的电流方向应一致。否则，同样负载下调向后的转速会增大。