基于现场总线技术的变电站综合自动化系统　　梁宇宏，杨炼条　　（阳江电力工业局，广东阳江529500）摘　要：变电站综合自动化是电力自动化工作发展的长期目标，其在降低变电站造价、提高变电站运行安全可靠性两方面起着重要的作用。现场总线技术的日益成熟，给变电站综合自动化技术带来新的飞跃。就此，在介绍了现场总线技术的基础上，结合对国内外变电站综合自动化系统现状的分析，提出了一种采用CAN总线技术的变电站自动化方案，具有较强的先进性和实用性。
关键词：变电站；综合自动化；现场总线技术
中图分类号：TP27：TM63　　　　文献标识码：A
　
　　变电站是一个电磁能量转换及能量再分配单元，电力系统中的许多保护装置、检测装置、辅助装置都是针对整个变电站设置的，因此变电站是输配电系统中的重要环节，也是电网的主要控制点。　　随着电压等级和电网复杂程度的提高、供电半径和输配电容量的加大，采用传统的变电站一次和二次设备已越来越难以满足降低变电站造价、提高变电站运行安全可靠性两方面的要求。为了满足上述要求，必须大力发展和推广变电站综合自动化系统。1　变电站综合自动化系统的概念及效益
1．1　概念　　
　　变电站综合自动化系统是集保护、测量、控制、远传等功能为一体，采用微机和网络技术，并充分利用数字通信的优势来实现数据共享的一套电力系统二次设备的综合自动化装置。　　变电站自动化的内容包括：电气量的采集和电气设备（如断路器等）的状态监视、控制和调节，实现变电站正常运行时的监视和操作，保证变电站的正常运行和安全；在发生事故时，瞬态电气量的采集、监视和控制（由继电保护、故障录波等完成），迅速切除故障，以及在事故后完成恢复变电站正常运行的操作。从长远的观点看，还应包括高压电气设备本身的监视信息（如断路器、变压器、避雷器等的绝缘和状态监视等），除需要将变电站的信息传给调度中心、运行方式科、继电保护工程师之外，还需要传送到检修和维修中心，为电气设备的监视和维修计划的制定提供原始数据。
　　综上所述，变电站综合自动化系统将至少影响三个方面，即变电所无人值班，电网调度自动化系统的实用化和供电的可靠性。它涉及供电企业各个专业和部门，包括自动化、远动、通信、继电保护、测量、计量等二次系统的运行装置、工程及技术，甚至对一次设备也提出了新的要求。同时，它还涉及到包括变电检修、运行、调度在内的各个部门，还广泛涉及到规划、设计、标准化、质检、生产厂家、管理体制及其他相关部门和问题，是一项综合且复杂的系统工程，是现代科技和管理在电力企业中的综合应用。
1．2　效益
1．2．1　降低变电站工程造价。其主要途径是：
　　a）采用面向对象的分散分布式设计，用极少量的通信电缆所组成的通信网取代大量的点对点的长距离信号电缆，用软件闭锁取代或简化二次硬件闭锁回路，节约大量电缆和相应的施工、调试工作量。
　　b）由于采用分散分布式结构，可以取消传统的大控制室设计，节约用地和建筑面积。
　　c）分散分布式结构及通信网使得综合自动化系统将来的扩展非常方便、简单，不需要对原系统进行多大的改动，充分利用了原有的技术设备，节省了系统扩展时的投资。
　　d）综合自动化系统的软件模块化，使得传统上大量复杂的现场点对点调试工作将主要由供应厂家的软件组态来实现，此时现场基建和工厂验收即可并行进行，以加快工程的整体进度。
1．2．2　提高变电站运行的安全可靠性其主要途径是：
　　a）基于微机的保护单元经常处于在线自检状态（包括监视温度），一有异常立即报警，不象传统保护装置那样，每年只校验几次，实际动作正确与否只有故障后才知道。
　　b）传统的保护装置一般只提供一套整定值，而基于微机的保护单元可以提供多套整定值，可供运行方式改变时远方选用，并提供在动态过程中进行定值修改的可能性。
　　c）基于微机的保护单元较易实现小电流接地系统单相接地选线、故障测距、故障录波等功能。　　d）故障处理完之后，综合自动化系统能使变电站恢复到事故前的原状态运行。
　　e）综合自动化系统应用了许多先进技术，提高了运行可靠性。如FACTS技术使电力系统动态性能得到很大改善，大幅度提高了输电线路输送能力和提高了电力系统稳定水平；GPS技术应用于
动态检测和控制中，使原来不可能做到的控制和测量精度以及故障分析、装置试验、特殊参数的采集都得以实现。2　现场总线技术
2．1　简介
　　现场总线（Fieldbus）是近年在各自动化领域中发展很快的互连通信网络，就其名称含义它包括两个方面的内容，“现场”是指工作环境中设备级（最低层）之间的联系，“总线”是指这一通信联系必须遵从统一的技术标准，可实现各设备间的互连、互操作。作为设备级间的基础通信网络，现场总线必须具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点，具有较高的实时性，并能适于信息的频繁交换，因而不同于上层高速数据通信网。目前，国际上现场总线技术发展很快，形成了多种总线标准，较有影响和代表性的有Lonworks、CANbus、FFbus、Profibus等等，但至今尚未形成统一的国际标准。
　　现场总线以其全新的结构体系给各种控制系统带来了革命性的变革，由它构成的智能电器网络也表现出强大的优势。现场总线的网络拓扑结构目前多采用总线型。
　　在变电站综合自动化系统中，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，因此它是以智能电子设备（IED）的使用为前提的、现场通信网络与控制系统的集成。
2．2　综合自动化系统的意义
　　在变电站综合自动化系统中，IED之间及其与主站之间的串行通信的物理层早期普遍采用了RS－232，随后许多装置采用了性能较好的RS－485（半双工）及RS－422（全双工）。在变电站层，有些系统采用了各种计算机局域网，如Novell网、以太网等。虽然硬件种类不多，但使用的通信协议很不一致，不同生产厂的设备一般不能互连及互操作，规约转换和或者说网关成了网络结构中最主要的设备，给用户带来极大不便。现场总线则不仅具有开放性和互操作性，而且具有控制功能分散和可靠性高的优点，因此在变电站综合自动化系统中使用现场总线是必然趋势。
3　国内外变电站综合自动化系统的现状
3．1　国外
　　国外产品以ABB公司的SCS100／200和西门子公司的LSA678为代表。
　　a）信号采集方式：在间隔层终端一般采用多DSP结构，集保护、录波、计量、远动功能于一体，并使得信号采集完全分散分布和下放，简化了二次回路。
　　b）数字通信方式：通信网主要以光纤为介质（如LSA678），光纤具有很高的通信速率和非常好的抗干扰能力。也有一部分变电站自动化系统的通信网采用了现场总线技术，如Lonworks及CAN总线。现场总线具有很高的抗干扰性能，网络传输速度适中，成本低、施工方便。
　　c）控制系统：站控单元采用高性能工作站或专用硬件，处理和存储能力较强，可靠性很高。监控保护单元均按一次设备安装单位划分，设于高压断路器附近和低压开关柜上，站控单元和监控保护单元通过串行口或网络连接。由于功能和组成分散，所以规模伸缩性好，能满足不同电压等级应用的需要。然而这些产品也存在价格昂贵、开放性不够理想、功能上不能完全满足国内对一次设备的使用及管理要求等问题。
3．2　国内
　　目前我国220～500kV电压等级的变电站基本上为有人值班运行方式，大多仅发遥测、遥信信息，但采用完全分散分布的变电站自动化系统仍是这类变电站自动化系统的发展方向。
　　110kV及以下等级的变电站大多要求按无人值班运行方式设计，按实现的自动化水平可分为两类：一种为远动RTU方式，另一种为全新的综合自动化方式。一般意义下的远动RTU是集中式、单CPU的自动化设备，它具有“四遥”功能，而且也有统一的通信规约和技术标准，所有信号由RTU集中采集，遥控、遥调指令通过RTU装置的硬接点输出，由控制电缆引入二次控制回路。现在已经出现了多CPU协同工作的分散式远动RTU，可按功能或电器单元划分模块，其物理结构根据需要可配置成集中式或分层配屏式，交流采样技术业已广泛应用于RTU之中。而且，远动RTU模式也可通过串行口配置功能强大的人机联系子系统，变电所内其他智能设备一般通过串行口接入RTU。远动RTU一般不能与数字保护交换信息，保护动作信号仍需通过继电器接点采集。
至于第二种方式在国内的使用情况如下：
　　a）信号采集方式：采用分散分布式交流采集系统，通过串行口或网络与后台监控主站相连。特别是10kV变电站，将测控部分合并在10kV保护装置内，根据模拟量对采样精度的不同要求，采用专用的电流输入口以接测量用TA。
　　b）控制系统：站控单元多采用工业PC，其性能价格比不及计算机工作站和计算机服务器。监控系统大都保留有RTU装置，将其作为信息采集和向各级调度传递信息，并通过它与监控系统交换信息。
　　c）数字通信方式：现场通信多采用RS串行通信总线，也有少数采用CAN、Lonw-orks现场总线，但是不同厂家设备的通信规约种类繁多，不仅浪费了大量的软硬件开发人力，也给用户的设备选型、运行维护等带来诸多不便。并且，因受制于通信规约及调度主站功能的不完备，综合自动化系统用作无人值班分站时不能实现其所能提供的丰富的变电站运行监控功能，浪费了用户的投资费用。
　　就总体而言，国内的变电站综合自动化系统主要是从国外购买硬件设备，系统软件的集成则由国内的科研开发单位提供，这样可以节省投资。4　综合自动化系统的功能及构成
4．1　功能
　　基于现场总线技术的变电站综合自动化系统具有以下主要功能：
　　a）控制、监视功能。承担数据采集（模拟量、开关量及脉冲量）和设备监视、操作控制功能（可由上级调度或当地通过键盘自动操作或选择操作，只有在返校无误后方可执行），并能实现“四遥”。
　　b）自动控制控能。如主变压器有载自动调压、电力电容器组自动投切、低频减载、备用电源自动投入接地自动检测等。
　　c）测量表计功能。向电网控制中心传送变电站的运行测量值，采用脉冲电度表累计电量。
　　d）继电保护功能。实现对变电所内各元件、线路、母线等的安全保护，并能与监控系统通信。　　e）其他安全监控功能。通过操作与闭锁功能有效地防止电气误操作；当系统故障时，能完成事件顺序记录、事故追忆和故障录波；具有越限报警和异常状态报警功能。
f）接口功能。承担系统中各层之间的连接功能。　　g）系统功能。实现变电站级的协调、优化控制，并实现与远方调控中心的通信。
4．2　硬件系统设计
　　变电站综合自动化系统采用完全分散分布的系统，结构可分为三层即变电站层、间隔（单元）层和设备层，通信系统拟采用CAN总线技术，如图1所示。
　　设备层包括开关、变压器、TA／TV等一次设备。随着技术的发展，变电站的一次设备因带有电子设备的智能传感器和执行器而成为智能电子设备（IED），这些设备不仅把现场的数据数字化，同时具有计算机数据通信接口，可以自由地同其它设备交换信息。此外它还能根据直接测量的结果计算分析出很多其它难以直接[1][2]下一页