有关力学的基本知识1．力及力的三要素
力是物体间的相互作用。
力的大小、方向和作用点称为力的三要素。
在法定计量单位中：重量的单位是：克（g）、千克（kg）
力的单位是：牛（N）、千牛（KN）
重量与重力的换算：1千克力=9.8牛（吨）2．力偶、力臂和力矩
力偶：大小相等、方向相反，作用线不在一条直线上的平行力称为力偶。
力臂：力偶中两个力之间的垂直距离h称为力偶臂（力臂）。
力矩：力偶中力F和力臂h的乘积称为力矩。
M=F•h法定计量单位：牛（吨）•米，（N•m）3．力的平行四边形法则
作用在物体同一点上的两个力的合力，其大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示，其力也作用在该点上，叫力的平行四边形法则。如图3-1所示。

图3-1力的平行四边形
求合力的方法
（1）作图法
a.按一定的线段比例表示力的大小，如1厘米代表10牛顿。
b.量两个力之间的夹角。
c.以两个力为邻边作平行四边形。
d.四边形对角线的长度，按线段比例算出合力的大小。
（2）计算法
利用公式：

式中：F—合力
—两个分力的大小
—两个分力之间的夹角4．应力、破坏应力、容许应力
应力：对物体进行拉伸或压缩而作用在物体内部，单位截面积上的力称为应力。

式中：—应力（牛/平方毫米）（N/mm2）
F—拉力或压力（牛）（N）
S—物体截面积（平方毫米）（mm2）
破坏应力：物体受力即刻要发生断裂或变形时的应力叫破坏应力或叫极限应力。
容许应力：物体的破坏应力除以一个大于1的安全系数，作为该物体工作时所能承担的最大应力，称为容许应力。5．效率：
由于能量在转换或传递过程中，不可避免地产生各种损耗，即输出功率P2总是小于输入功率P1。为了衡量能量在传递过程中损耗的程度，把输出功率P2和输入功率P1之比叫做效率，用百分数表示：
即：6．振动系数（动荷系数），不平衡系数
振动系数：考虑起吊牵引过程中，遇有突然起动或停止的情况，均使到起重索具所承受的静负荷增大。在选择索具时，在安全系数中要乘以一个系数，这个系数称为振动系数。
不平衡系数：考虑起吊牵引过程中，各部索具受力不均衡的情况，在选择索具时，在安全系数中要乘以一个系数，这个系数称为不平衡系数。7．钢丝绳容许拉力计算

式中：F为钢丝绳的容许拉力（N）
为钢丝绳的破断拉力（N）
为钢丝绳的安全系数
为钢丝绳的负荷系数，据起重方式及设备不同而决定

为振动系数
为不平衡系数
一般起重牵引可取=1.2
表1钢丝绳K值表
工作方式
通过滑轮组绞磨立杆塔或紧线3.51.1
直接用绞磨立杆塔或紧线41.2
通过滑轮组用机动立杆塔或紧线41.2
直接用机动立杆塔或紧线41.4
制动绳41.2
幌绳3
千斤套8～101.2
架空索道起重的承载索3.51.2
架空索道起重的索引索3.01.2
一般的起重工作48．白棕绳（麻绳）容许拉力计算：

式中：F—白棕绳的容许拉力（N）
—白棕绳的破断拉力（N）
—白棕绳的安全系数
—不平衡系数
—振动系数
表2白棕绳的K值表
工作方式

通过滑轮组整体立杆塔或紧线时的牵引绳1.01.15.5
起立杆塔时的吊绳1.11.26.0
起立杆塔时的临时拉线1.11.24
其他起吊牵引用的牵引绳或吊点固定绳1.01.25.59．滑轮应用计算
（1）定滑轮（定滑车）的效率（如图3-2）：

式中：—定滑轮效率
—被起重物的重量
F—牵引绳拉力
（2）动滑轮（动滑车）的效率（如图3-3）：

式中：—动滑轮效率图3-2图3-3
—被起重物的重量
F—牵引绳拉力
—滑轮组有效绳数
（3）滑轮组（滑车组）：一定数量动滑轮和一定数量定滑轮的组合叫做滑轮组。滑轮组的滑轮数（或工作绳索数）愈多，则牵引绳的拉力F愈小，但其效率也就愈低（即起重速度愈慢）