nitlcd();/*初始化液晶*/

　　display(ON);/*更新显示*/

　　}

　　/*主程序*/

　　void main()

　　{

　　register s,keycode;

　　long idata t;

　　start-main();/*初始化*/

　　main-delay();/*延时*/;

　　if(keycoed= =true)

　　{

　　keycode=key-scan-wait();

　　/*判断是否有测量键按下*/

　　t=measure();*/测量*/

　　S=0.5*t*C;*/换算*/

　　Decode-bcd(s.0x09);

　　/*把测量结果置换入显示缓冲区*/

　　init-

　　display(ON);/*更新显示*/

　　}

　　}

　　5 结束语

　　虽然用一个单独计时器电路也可以测量超声波的传输时间，但利用AT89C2051单片机可以简化设计，便于操作和直观读数。该系统经实际测试证明，可以满足大多数场合的测距要求